˙
s
(
k
)
R
(
t
;
n
r
) =
=
N
t
n
t
=0
m
=(
M
t
+1)
n
t
+
M
t
m
=(
M
t
+1)
n
t
P
p
=0
q
(
p
)
m
(
n
t
, n
r
)
A t
−
kT
r
−
τ
(
p
)
R
(
t
;
n
t
, n
r
)
×
×
exp
jω
m
t
−
kT
r
−
τ
(
p
)
R
t
−
τ
(
p
)
rn
r
(0) ;
n
t
, n
r
.
(7)
Здесь учтено опережение момента отражения от
p
-й цели относитель-
но момента
t
на величину
τ
(
p
)
rn
r
(0) =
τ
rn
r
r
(
p
)
R
(0)
;
q
(
p
)
m
(
n
t
, n
r
)
—
множитель распространения на трассе “передатчик
n
t
—
p
-й объект–
приемник
n
r
”, для которого впоследствии принимается приближение
q
(
p
)
m
(
n
t
, n
r
)
≈
q
(
p
)
.
Введем целочисленную функцию
n
t
(
m
)
как номер передающего
элемента в зависимости от номера частоты
ω
m
:
n
t
(
m
) =
m
M
t
+ 1
, m
= 0
, . . . , M
;
M
= (
N
t
+ 1) (
M
t
+ 1)
,
(8)
где
[
x
]
— символ целой части числа
x
. Тогда
˙
s
(
k
)
R
(
t
;
n
r
) =
M
m
=0
P
p
=0
q
(
p
)
A t
−
kT
r
−
τ
(
p
)
R
(0)
×
×
exp
jω
m
t
−
kT
r
−
τ
(
p
)
R
t
−
τ
(
p
)
rn
r
(0) ;
n
t
(
m
)
, n
r
.
(9)
Опорный сигнал
˙
s
(
k
)
0
(
t
;
n
r
)
в многоканальной приемной системе
конструируется с учетом постоянныхзадержек
τ
0
(
n
t
, n
r
) =
τ
(
r
0
;
n
t
, n
r
) =
=
τ
tn
t
(
r
0
) +
τ
rn
r
(
r
0
) =
c
−
1
|
r
0
−
r
tn
t
|
+
|
r
0
−
r
rn
r
|
,
(10)
отвечающихпутям распространения “передатчик
n
t
—объект с векто-
ром координат
r
0
—приемник
n
r
”:
˙
s
(
k
)
0
(
t
;
n
r
) =
A
0
(
t
−
kT
r
)
M
m
=0
exp
{
jω
m
(
t
−
kT
r
−
τ
(
r
0
;
n
t
(
m
)
, n
r
))
}
,
(11)
где
A
0
(
t
)
– прямоугольный опорный импульс длительностью
T
ω
, при-
чем
T
ω
T
r
.
Взаимокорреляционный интеграл сигналов (9) и (11) в многока-
нальной приемной системе в
k
-м периоде зондирования имеет вид
72 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 3
