В рассматриваемом случае ошибки измерений считаются статисти-
чески независимыми для упрощения вида функционала
F
1
(12).
Элементы ковариационной матрицы ошибок (матрицы рассеива-
ния) для оценок искомых параметров рассчитываются как элементы
матрицы, обратной матрице
M
:
M
ij
=
−
∂
2
F
∂
Θ
i
∂
Θ
j θ
=
_
θ
,
(14)
где
_
θ
— полученные оценки параметров (пеленгов)
θ
.
Получение значений пеленгов ИРИ при исходных данных с по-
грешностью осуществляют любым известным способом.
1. Находят значения пеленгов при заданных значениях характе-
ристик АС (используют измеренные значения, т.е. с погрешностями)
[4–8].
2. При найденных значениях пеленгов вычисляют наиболее веро-
ятные значения параметров АС
ξ
по формулам (10).
3. Подставляют найденные значения
ξ
в (9) или в те выражения,
по которым определялись значения пеленгов в пункте 1, и находят
уточненные значения пеленгов.
4. Пункты 2 и 3 повторяют до тех пор, пока итерационный процесс
не сойдется: т.е. пока не будут выполнены условия
n
X
i
=1
θ
v
i
−
θ
v
+1
i
θ
v
i
≤
E
1
;
n
X
i
=1
ξ
v
i
−
ξ
v
+1
i
ξ
v
i
≤
E
2
или не будет исчерпан лимит итераций. Здесь
v
— номер итерации, а
E
1
,
E
2
— задаваемые точности.
5. После завершения итерационного процесса вычисляется кор-
реляционная матрица ошибок искомых значений пеленгов (14) как
обратная матрица вторых производных функционала (12) при найден-
ных значениях пеленгов.
Полученные новые значения
ξ
ij
, рассчитанные в пункте 2, долж-
ны удовлетворять условию (13). Если это не так, то те
ξ
ij
, которые
выходят за указанные границы, заменяются на значения ближайшей
граничной точки; после пересчета
ξ
те наборы
ξ
j
, при которых про-
изошло увеличение соответствующих слагаемых функционала
F
j
=
n
X
i
=1
(
x
ij
−
ξ
ij
)
2
σ
2
(
x
ij
)
+
[
y
j
−
f
(
ξ
j
, θ
)]
σ
2
(
y
j
)
по сравнению с предыдущей итерацией, заменяются значениями с
предыдущего шага.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2 11
