Выражения (3) и (4) дают зависимость
η
д
=
f
¨Ω
m
, T
к
от важнейшего параметра ТП —
Т
к
и от главного динамического па-
раметра Д-ТП в режиме антисканирования — значения ускорения вра-
щения максимально возможного при управляющем воздействии
М
вр
и
вращательной инерционной нагрузке
I
Σ
н
.
Отметим, что сама по себе экспозиция определяется синхрониза-
цией открывания и закрывания фотозатвора ФПУ с движением зеркала
дефлектора на участке компенсации.
Поэтому фотозатвор должен иметь управление по сигналам де-
флектора, иначе запас по экспозиции будет вызывать смаз изображения
на краях поля зрения, а запас по компенсации — снижение значения
η
.
Отметим, что дефлектор должен иметь высокую точность съема
угла его отклонения, чтобы не ухудшать существенно суммарную (по
обоим контурам) точность позиционирования линии визирования.
Повышение динамичности дефлектора — увеличение
¨Ω
m
вызыва-
ет рост
η
д
, играющего роль КПД второго контура привода. Это показа-
но на рис. 2 изменением закона движения Д-ТП с более протяженным
участком синхронизации с движением линии визирования от первого
контура привода. Измененный ход во времени величин
¨Ω
,
˙Ω
и
Ω
при
неизменных
ω
ск
и
Т
к
показан на рис. 2 штриховыми линиями.
Результаты расчета КПД дефлектора.
На рис. 4 представлены
результаты расчета
η
в зависимости от
¨Ω
m
для различных значений
времени кадра.
Расчеты проведены для взятых в качестве примеров значений поля
зрения ТП —
α
п.з
= 3
◦
(рис. 4,
б
) и
α
п.з
= 1
,
5
◦
(рис. 4,
в
).
На рис. 4,
в
результаты для первого случая представлены в трех-
мерном виде (вправо — ось ускорений, а влево — времени кадра).
Для правильной интерпретации практической значимости полу-
ченных результатов целесообразно “войти” в полученные графики
с реальными значениями ускорений, развиваемых коммерчески до-
ступными типами дефлекторов. Для примера можно взять образцы
лидирующей в этой области фирмы Cambridge Technolodgy марки
XLR8 2D Scan Reed и Pro Seniest Scan Heads. В проспекте фирмы
[2] приводятся данные по динамическим параметрам определенных
типоразмеров этих образцов. Первый из них проходит элемент разре-
шения 16 мкрад за время 275 мкс, а второй при размере зеркала 10 мм
— 12 мкрад за 100 мкс. В переводе на ускорение это соответствует
5
∙
10
4
и
2
,
5
∙
10
5
◦
/с. По приведенным графикам это выводит на значения КПД
дефлектора около 60% в первом случае и 80% — во втором. Таким
образом, полезный эффект по накоплению сигнала от динамичности
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1 121
