Рис. 3. Временн ´ые диаграммы движения Д-ТП в режиме гармонических коле-
баний
при этом
˙Ω
t
=
T
к
4
=
−
ω
ск
,
Т
к
— время цикла колебаний Д-ТП.
Из приведенных выражений следует, что
Ω
m
=
ω
ск
T
к
2
π
;
¨Ω
m
= 2
π
ω
ск
T
к
;
˙Ω
m
=
−
ω
ск
.
Если же учесть возможную погрешность антискана
δω
ск
=
Δ
ω
ω
ск
(штриховая линия, рис. 2), то время накопления
τ
н
примет условное
(по нахождению в допуске по скорости) конечное значение
τ
0
н
=
T
к
4
1
−
arcsin
2
π
T
к
(1
−
δω
ск
)
.
118 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
