этих условиях становится технической проблемой. Требуемое значе-
ние максимального ускорения зеркала рассчитывается по формуле
¨Ω
m
=
M
вр
/I
н
,
где
M
вр
— момент вращения на валу двигателя;
I
н
— инерционный
момент вращения нагрузки. Динамические требования к такому дви-
гателю оказываются непомерно жесткими.
Решить такую техническую проблему можно с переходом на ква-
зинепрерывный скан силовой части привода и остановом скана опти-
ческим антискановым движением малого колеблющегося в пределах
углового поля зрения ОТП зеркала [1]. Подобное устройство, именуе-
мое дефлектором ТП (Д-ТП), помещается в узком сечении сходящего-
ся в фокальной плоскости объектива ТП пучка лучей. Условная схема
приведена на рис. 1.
Для обеспечения требуемой экспозиции
Т
э
в режиме антисканиро-
вания необходимо чтобы на время
Т
э
=
τ
н
<
Т
к
скорости движения
линии визирования от первого основного (силового) контура
˙Ω
о
.
к
и
второго дефлекторного
˙Ω
д
контура были равны по модулю и противо-
положны по знаку:
˙Ω
о
.
к
=
−
˙Ω
д
или
˙Ω
Σ
= ˙Ω
о
.
к
+ ˙Ω
д
= 0
.
При этом период колебаний зеркала Д-ТП соответствует
Т
к
и от-
личается от него на время разгона перед накоплением
t
р.н
и время
возврата
t
в
(рис. 2):
t
р
.
н
+
τ
н
+
t
в
=
T
к
.
Поскольку зеркало Д-ТП имеет малые значения
I
0
н
, а крутящий мо-
мент его привода с уменьшением размеров зеркала падает в меньшей
степени по отношению к основному приводу, имеет место ощутимый
выигрыш по максимальному ускорению
¨Ω
0
=
M
0
вр
/I
0
н
¨Ω
m
.
Рис. 1. Схема реализации двухконтурного привода скана с использованием
Д-ТП
114 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1
