Так, при типичном допуске
δω
= 0
,
05
будем иметь
τ
0
н
= 0
,
064
Т
к
,
что явно неудовлетворительно из-за кратковременности интервала
компенсации.
Гармонические колебания являются выгодными для динамики де-
флектора как такового. Они позволяют использовать явление резонан-
са для экономии энергетики его электромагнитного привода.
В то же время они крайне невыгодны с точки зрения относительной
длительности экспозиции, так как приводят только к кратковременной
компенсации.
Если же отступить от гармонического характера колебаний, но
оставить их симметричными относительно середины периода, то мы
отступим и от условий резонанса, введя высшие гармонические со-
ставляющие.
Более реальным приближением к требуемому может служить асим-
метричный, приближающийся к прогрессивной развертке, закон дви-
жения Д-ТП с локально-постоянными на участках разгона, торможе-
ния и, возможно, длительного “стояния” ускорениями по участкам:
¨Ω
i
=
const. Он иллюстрируется рис. 2, на котором отображена его
существенная асимметрия относительно середины цикла
Т
к
/
2
и раз-
бивка на участки с длительностью:
—
t
рн
— разгон для перехода к накоплению
¨Ω(
t
) =
−
¨Ω
m
=
const
;
—
τ
н
— накопление
˙Ω(
t
) = 0;
—
t
т.н
— торможение после накопления;
—
t
р.в
— разгон для возврата в исходное положение;
—
t
т.в
— торможение при возврате
¨Ω(
t
) =
−
¨Ω
m
=
const
.
Такой закон движения можно привязать к основным динамическим
параметрам Д-ТП.
Из интегральных соотношений данного закона изменения уско-
рений (имеющего, к сожалению, разрывы в производной) вытекают
следующие соотношения по интервалам “догона” (
t
р.н
+
τ
н
+
t
т.н
) и
“возврата” (
t
р.в
+
t
т.в
):
— уравнение рабочего хода
¨Ω
m
t
2
р.н
2
+
ω
ск
τ
н
+ ¨Ω
m
t
2
т.н
2
= 2Ω
m
;
— уравнение холостого хода
¨Ω
m
t
2
р
.
в
2
+ ¨Ω
m
t
2
т
.
в
2
= 2Ω
m
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1 119
