Приближенный анализ динамики движения дефлектора теплопеленгатора в режиме антискана - page 5

где
D
в.з
— диаметр входного зрачка, определяющий размер главного
зеркала.
Отметим при этом, что размер зеркала дефлектора на самом деле
еще значительно меньше, так как оно отклоняется только в преде-
лах поля зрения, много меньшего поля обзора, в пределах которого
должно отклоняться главное зеркало. При больших полях обзора до-
полнительный выигрыш может составить 2 раза и более.
Из (1) следует, что чем дальше от входа оптической системы нахо-
дится Д-ТП, тем меньше его массогабаритные характеристики (МГХ),
но сложнее динамика. Поэтому дробь в (1) при телецентрической
оптике играет роль передаточного отношения по параметрам движе-
ния Д-ТП.
Таким образом, для достижения требуемого
¨Ω
m
л.в
необходимо су-
щественно большее
¨Ω
m
Д-ТП. Однако по указанным причинам оно
вполне доступно малоинерционному дефлектору. Если по опыту раз-
работок ГД принять, что
M
вр
=
K
м
l
2
з
;
I
Σ
н
=
I
з
+
I
п
.
н
K
м
l
3
з
,
где фигурируют моменты инерции самого зеркала и его инерционной
нагрузки, то можно считать, что необходимое решение можно искать
на пути дефлекции луча.
Использование режима стоп-кадр работы “смотрящей” ИК-матрицы
(cм. МФПУ), т.е. неподвижности линии визирования ТП в период на-
копления
τ
н
(экспозиция), может быть обеспечено без нарушения
работы привода главного зеркала в обзорном режиме ТП путем ком-
пенсации скорости сканирования
ω
ск
обратным движением Д-ТП.
Являясь второй, точной ступенью привода управления линией ви-
зирования, дефлектор в режиме колебаний антискана может на каких-
то интервалах развивать угловую скорость
˙Ω =
ω
ск
и тем самым
приостанавливать обзор на время
τ
н
.
Самым простым описанием подобного режима при малых значени-
ях
τ
н
является его приближенное представление в виде гармонических
колебаний (рис. 3):
Ω(
t
) = Ω
m
cos
2
π
T
к
t
;
˙Ω(
t
) =
Ω
m
2
π
T
к
sin
2
π
T
к
t
;
¨Ω(
t
) =
Ω
m
4
π
2
T
2
к
cos
2
π
T
к
t,
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 1 117
1,2,3,4 6,7,8,9,10,11,12
Powered by FlippingBook