тора, активностью атмосферы. При отсутствии сбоев в работе схем
фазовой автоподстройки частоты НАП элемент
Q
Nλ
будет всегда ра-
вен нулю. В статическом режиме нулю также будут равны
Q
x
,
Q
y
и
Q
z
.
Значение
Q
δt
зависит от относительной нестабильности частоты опор-
ного генератора НАП и может меняться в зависимости от режимов и
условий работы НАП. На практике принимают, что данный процесс
является белым шумом с большой флуктуацией, чтобы учесть непро-
гнозируемые выбросы генератора. Для учета изменения тропосферы
значение
Q
τ
выбирают, исходя из предположения, что задержка сигна-
ла в тропосфере вследствие различных флуктуаций может достигать
5 мм/ч.
Дополнительные факторы, оказывающие влияние на точность
местоопределения.
Во многих случаях исследователи и разработ-
чики программного обеспечения для решения задач вторичной обра-
ботки первичных измерений навигационных параметров по сигналам
ГЛОНАСС и GPS сталкиваются с тем, что при обработке первичных
измерений не удается получить теоретически обоснованных точно-
стей. При использовании апостериорной эфемеридно-временной ин-
формации (ЭВИ) и комбинаторных двухчастотных измерений влияние
на точность местоопределения начинают оказывать факторы, которые
не учтены в классических моделях (1) и (2) в виде отдельных пара-
метров в силу невозможности оценить их влияние и вкладв погреш-
ность измерения [4]. Указанные факторы можно разделить на три вида
— связанные с положением НКА в пространстве, движением Земли в
солнечной системе и расхождением систем координат.
Эффекты, связанные с положением НКА в пространстве.
К первой группе факторов относятся два эффекта: несовпадение
точки излучения сигнала (фазового центра) НКА и его центра масс;
набег фазы вследствие различной ориентации приемной и передаю-
щей антенн.
Требование по учету расхождения местоположения в пространстве
центра масс НКА и фазового центра связано с тем, что НАП измеряет
задержку распространения сигнала относительно фазового центра, а
при определении параметров модели движения НКА расчет ведется
относительно центра масс. Поэтому бортовые эфемериды ГЛОНАСС
и GPS содержат данные о движении фазового центра, а центры рас-
чета высокоточных эфемеридтакие, например, как IGS, формируют
параметры орбиты для центра масс. Именно центр масс выбирается
центром системы координат (рис. 1), связанной с НКА. Ось
Z
соеди-
няет центры масс НКА и Земли, ось
Y
лежит в одной плоскости с
центром масс Солнца и дополняет данную систему до правой тройки.
В табл. 1 приведены усредненные значения смещений фазовых цен-
тров НКА различных модификаций относительно центра масс данных
НКА [7].
48 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
