высокоточного позиционирования необходимо учитывать не только
упругие деформации Земли, но и влияние приливов. Причем делать
это следует не только для потребителей находящихся в прибрежной
зоне, но и для тех, кто расположен в глубине материков.
Помимо указанных факторов при решении задач высокоточного
позиционирования необходимо учитывать вращение Земли, т.е. эф-
фекты прецессии и нутации. При оценке поправок к координатам по-
требителя (
Δ
x
,
Δ
y
,
Δ
z
)
в системе координат ITRF, в которой служба
IGS рассчитывает высокоточные эфемериды, можно использовать сле-
дующие формулы:
Δ
x
= +
yδUT
1 +
z δY p
;
Δ
y
=
−
xδUT
1
−
z δXp
;
Δ
z
=
−
xδY p
+
y δXp,
(13)
где
x, y, z
— предварительные значения координат потребителя;
δXp
,
δY p
,
δUT
1
— суточные поправки к значениям параметров вращения
Земли, которые рассчитываются Государственной службой времени,
частоты и определения параметров вращения Земли.
Экспериментальное исследование алгоритма высокоточного
местоопределения.
Для проверки алгоритма была проведена се-
рия экспериментов по определению координат двух станций сбора
измерений из состава СДКМ, разрабатываемой ОАО “Российские кос-
мические системы” по заказу Федерального космического агентства.
Первая станция располагалась в Москве на территории ОАО “Рос-
сийские космические системы” (условное обозначение RSS), вторая
— в г. Петропавловск-Камчатский в пункте геодезической службы
РАН (условное обозначение KMCH). Отличительной особенностью
станции RSS является наличие водородного генератора, который фор-
мирует опорную частоту 10МГц для навигационного приемника.
В приемном устройстве KMCH использует внутренний кварцевый
генератор.
При расчетах использовалась эфемеридно-временная информация
по НКА ГЛОНАСС и GPS, полученная в результате апостериорной об-
работки первичных измерений глобальной сети из 33 пунктов (рис. 2).
Каждый пункт имеет навигационный приемник, способный проводить
измерения псевдодальности и фазы псевдодоплеровской частоты по
радиосигналам НКА ГЛОНАСС и GPS в диапазонах L1 и L2. Для экс-
перимента использовались измерения, полученные 1 февраля 2010 г.,
длительность интервала накопления измерений составляла 24 ч, при
обработке использовались измерения с периодичностью 300 с.
Обработка измерений из пунктов RSS и KMCH проводилась в
трех режимах навигационных определений по радиосигналам НКА:
ГЛОНАСС, GPS и ГЛОНАСС + GPS.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3 53
