Высокоточное местоопределение по сигналам глобальной навигационной спутниковой системы с использованием уточненной эфемеридно-временной информации - page 13

Рис. 2. Сеть станций сбора измерений, используемая для уточнения
эфемеридно-временной информации:
1
— пункт RSS;
2
— пункт КМСН
При обработке использовались измерения 17 НКА ГЛОНАСС и
29 НКА GPS. В табл. 2 приведены результаты высокоточной оценки
координат пунктов в различных режимах, которые показывают, что
использование длительных интервалов наблюдения позволяет полу-
чать оценки координат потребителя с погрешностью (СКО) на уровне
1 см; при этом точность навигационных определений не зависит от
используемого созвездия НКА.
Таблица 2
Результаты оценки координат пунктов
Пункт
Режим
Разность между априор-
ными и полученными
значениями координат, м
Среднеквадратическое
отклонение, м
X Y
Z D
X
D
Y
D
Z
RSS
ГЛОНАСС
– 0,310 0,060 0,062 0,011 0,014 0,018
GPS
– 0,317 0,072 0,065 0,012 0,009 0,022
ГЛОНАСС + GPS – 0,323 0,074 0,062 0,010 0,013 0,021
KMCH
ГЛОНАСС
– 0,333 – 0,337 – 0,112 0,012 0,010 0,016
GPS
– 0,330 – 0,347 – 0,120 0,011 0,009 0,014
ГЛОНАСС + GPS – 0,331 – 0,343 – 0,120 0,011 0,009 0,014
54 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
1...,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 14,15
Powered by FlippingBook