Рис. 3. Зависимости СКО измерения местоположения ИРИ от отношения сиг-
нал/шум на входе для ИРИ, расположенных на расстояниях 20 (
1
), 30 (
2
) и 50
(
3
) км от траектории полета ЛА
изменения углового положения ИРИ
α
(при измерении на входе изме-
рителя ОСШ равно 20 дБ).
Для всех вариантов удаления ИРИ от траектории полета ЛА для
рассматриваемого алгоритма совместной обработки данных разностно-
временных и разностно-фазовых измерений наблюдаются участки
достижения предельных точностей определения координат ИРИ для
текущей совокупностинакопленных данных, приэтом второй пре-
дельный уровень обусловлен СКО разностно-фазовых измерений. На
рис. 3 приведены зависимости СКО измерения местоположения ИРИ
от ОСШ на входе для ИРИ, расположенных на расстояниях 20, 30 и
50 км от траекториполета ЛА, приэтом моделировался пролет на
расстояние 40 км, а измерения выполнялись через 500 м.
Предел уменьшения СКО определения координат ИРИ для зависи-
мостей (см. рис. 3) обусловлен ошибкой дифференциальной СНС при
расстоянии до контрольно-корректирующей станции менее 100 км. В
результате натурно-модельных исследований для типовых условий
движения ЛА установлено, что при малом удалении ИРИ от траек-
тори и полета (20. . . 30 км) совместная обработка по предложенному
алгоритму данных разностно-временных и разностно-фазовых изме-
рений, принятых двумя разнесенными приемными модулями сигналов
ИРИ, позволит определить координаты ИРИ (изменение пеленга кото-
рого за время накопления информации составит порядка 40
◦
) с СКО,
близким к 10 м, при СКО позиционирования объекта не хуже 2 м.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Д у б р о в и н А. В., С о с у л и н Ю. Г. Одноэтапное оценивание местополо-
жения источника радиоизлучения пассивной системой, состоящей из узкобазо-
вых подсистем // Радиотехника и электроника. – 2004. – Т. 49. № 2. – С. 156–170.
60 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1
