зависимости СКО измерения местоположения ИРИ при использова-
нии только разностно-временных данных о пеленгах ИРИ (верхняя
кривая) либо только разностно-фазовых измерений при устранении
неоднозначности (нижняя кривая).
Как видно из приведенных зависимостей, для данного располо-
жения ЛА и ИРИ при пролете первых 20 км происходит накопление
информации и точность измерения координат не превышает точности,
обеспечиваемой разностно-временным методом определения пеленга
на ИРИ. Дальнейшее накопление данных и уточнение за счет этого
разностно-временных измерений в интервале от 25 до 30 км пролета
позволяет преодолеть неоднозначность разностно-фазовых измерений
и осуществить переход к точности измерения местоположения ИРИ,
обусловливаемой ошибкой разностно-фазового метода.
На рис. 2 приведены зависимости СКО измерения местоположе-
ния ИРИ, находящихся на различных расстояниях от траектории по-
лета ЛА — 20, 25, 30 и50 км, от пройденного ЛА расстояния
R
иот
Рис. 2. Зависимости СКО измерения местоположения ИРИ от пройденного ЛА
расстояния (
а
) и от изменения углового положения ИРИ (
б
) для ИРИ, находя-
щихся на различных расстояниях от траектории полета ЛА:
1
— 20 км;
2
— 25 км;
3
— 30 км;
4
— 50 км
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 59
