Формализованная запись алгоритма оценки координат ИРИ может
быть представлена в следующем виде:
(
Х
ИРИ
, Y
ИРИ
) =
F
(
U
1
, U
2
, Q, α
τ
, ϕ, W, T, L, f
норм
)
,
где (
Х
ИРИ
, Y
ИРИ
)
— вектор оценок координат ИРИ, полученный в дан-
ной точке траектории;
U
1
и
U
2
—
N
-мерные векторы комплексных
отсчетов радиоимпульсов сигналов, принятых первым и вторым при-
емнымиканаламив данной точке траектори полета,
{
u
(
n
)
i
, i
= 1
, N
,
n
= 1
,
2
}
;
Q
— вектор навигационной информации
{
q
n
= (
x
n
, y
n
)
,
n
= 1
, N
q
}
, содержащий координаты точек траектории, где прово-
дились измерения;
α
τ
— вектор
{
ˆ
α
τ
n
,
n
= 1
, N
q
}
оценок разностно-
временных пеленгов ИРИ, определенных для каждой из
N
q
точек тра-
ектории, где проводились вычисления;
ϕ
— вектор
{
ˆ
ϕ
n
,
n
= 1
, N
q
}
оценок разности фаз принятых сигналов;
W
— вектор характеристик
аппаратуры НРТР;
T
— вектор параметров атмосферных влияний;
L
— вектор порогов;
f
норм
— функционал нормирования сигнала.
Вычисление координат ИРИ предполагает выполнение нескольких
этапов.
Первый этап
— на основе
N
-мерных векторов
U
1
и
U
2
комплекс-
ных отсчетов сигналов, принятых двумя разнесенными приемными
каналами в данной точке траектории, вычисляются
N
-мерные векто-
ры отсчетов огибающих этих сигналов
A
1
и
А
2
иосуществляется их
нормирование с помощью метода
f
норм
. Далее по нормированным век-
торам
В
1
и
В
2
определяется вектор
I
моментов временипревышения
переднимифронтамисигналов порогов
L
н
,
L
в
, заданных вектором
L
,
по следующим правилам:
I
(
n
)
н
= arg
i
∈
[1
,N
−
1]
(
b
(
n
)
i
L
н
)
∩
(
b
(
n
)
i
+1
> L
н
)
, n
= 1
,
2;
I
(
n
)
в1
= arg
i
∈
[1
,N
−
1]
(
b
(
n
)
i
L
в
)
∩
(
b
(
n
)
i
+1
> L
в
)
, n
= 1
,
2
,
(1)
и моментов времени, когда задние фронты импульсов опускаются ни-
же уровня, заданного порогом
L
в
, определяя тем самым плоскую часть
импульса
I
(
n
)
в2
= arg
i
∈
[1
,N
−
1]
(
b
(
n
)
i
L
в
)
∩
(
b
(
n
)
i
+1
< L
в
)
, n
= 1
,
2
.
(2)
Второй этап
— вычисление оценки
ˆ
τ
разностивремен прихода
двух принятых сигналов
ˆ
τ
=
F
τ
(
B
1
, B
2
, L, I
)
иоценки
ˆ
ϕ
их разности фаз
ˆ
ϕ
=
F
ϕ
(
B
1
, B
2
, L, I
)
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1 55