(
i
(
n
)
max
, j
(
n
)
max
) = arg max
i
=1
,N
(
n
)
x
j
=1
,N
(
n
)
y
h
(
n
)
ij
, x
(
n
+1)
0
=
x
(
n
)
0
+ (
i
(
n
)
max
−
1)Δ
(
n
)
x
,
y
(
n
+1)
0
=
y
(
n
)
0
+ (
j
(
n
)
max
−
1)Δ
(
n
)
y
;
после этого шаг сеткиуменьшается на порядок иопределяются зна-
чения
N
(
n
+1)
x
=
3
·
Δ
(
n
)
x
Δ
(
n
+1)
x
и
N
(
n
+1)
y
=
3
·
Δ
(
n
)
y
Δ
(
n
+1)
y
;
3) результирующие значения координат ИРИ определяются по мак-
симальному элементу вероятностного массива
H
(
K
)
Δ
K
, построенного для
сетки с наименьшим шагом, по формулам
X
ИРИ
=
x
(
K
)
0
+
i
(
K
)
max
Δ
(
K
)
x
, Y
ИРИ
=
y
(
K
)
0
+
j
(
K
)
max
Δ
(
K
)
y
.
Достоверность моделирования алгоритма обработки измерений
определяли, используя банк данных натурных экспериментов по рас-
пространению, приему и оцифровке реальных радиотехнических сиг-
налов при детальном математическом моделировании распростране-
ния радиоволн в атмосфере, флуктуаций курса ЛА и ошибок диф-
ференциального режима работы СНС при различных расстояниях до
контрольно-корректирующих станций.
В моделируемых ситуациях предполагался прямолинейный полет
ЛА вдоль оси
Х
, а измеряемые ИРИ располагались в точках, отстоя-
щих на расстояние 50 км по оси
Х
ирасстояния 20, 30 и50 км по оси
Y
от точкиначала полета.
На рис. 1 приведены полученные в результате натурно-модельных
исследований зависимости СКО определения местоположения ИРИ,
находящегося на расстоянии 20 км от линии движения ЛА, от прой-
денного ЛА расстояния. Штриховыми линиями показаны расчетные
Рис. 1. Зависимости СКО определения местоположения ИРИ от пройденного
ЛА расстояния
58 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 1
