5 / 11
Мощность лазерного локационного сигнала, отраженного от неровной земной поверхности…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 3
111
2
2 2
2 2
2
0 0
1 1
0
2 2
0
2
3 3
0 0
1
( , ) exp
2
2
2
exp(
)
exp(
)
exp(
)
exp(
)
( ) exp[ (
)]
exp[ (
r
s
s
r
x
s r
s r
s r
z o
z
r
r
r
z
s
s
s
z
z
s
r
s r
s r
q
Aa a
P
F
z z
q
n
z
a b
a b C
y dy
C
z a b C
x dx
C
z z dx dya b C C
x y
C C
≅
α θ θ +β −
×
γ
α +βΔ
+
Λε Λε
× +
−Λε +
Λε Λε
+
−Λε +
Λε
Λε +
+
−Λε +
)] ,
(6)
где
1/2
0
(
) ;
s
r
a C C
−
= +
1/2
1
(
) ;
s
r
a C C
−
= +
1/2
2
(
) ;
s
r
a C C
−
= +
1/2
3
(
) ;
s
r
a C C
−
= +
2
2
1/2
0
( cos
cos ) ;
s
s
r
r
b C
C
−
=
θ +
θ
2
2
1/2
1
( cos
cos ) ;
s
s
r
r
b C
C
−
=
θ +
θ
2
2
1/2
2
( cos
cos ) ;
s
s
r
r
b C
C
−
=
θ +
θ
2
2
1/2
3
( cos
cos ) ;
s
s
r
r
b C
C
−
=
θ +
θ
2 2 1
,
,
,
(
) ;
s r
s r s r
C
z
−
= α
2 2
2 2
2 3
2 3 1
(
6
2
2
) ;
s
s s
s
C z
x
z
x
−
= α + μ + Λεμ − Λεμ
2 2
2 2
2 3
2 3 1
(
6
2
2
) ;
r
r r
r
C z
y
z
y
−
= α + μ + Λεμ − Λεμ
(sin sin );
x
s
r
q
= θ − θ
(cos
cos ).
z
s
r
q
= − θ + θ
Изотропная локально-ламбертовская поверхность с локальной индикатри-
сой ( , )
n m A
χ =
и дисперсией
2
o
γ
наклонов неровной поверхности
S
:
2 1/4
s
1 1
2
2
,
4 4
2 1/4
3 3
2
,
4 4
1
1
( , ) exp
cos cos (2 )
4
2
1
0, 5sin sin (2 )
;
2
r
s
r
o
o
o
s
r
o
o
F
W
W
−
−
−
θ θ =
θ θ γ
+
γ
γ
+
θ θ γ
γ
Изотропная поверхность с локальной индикатрисой более общей, чем лам-
бертовская
2
( , )
cos ,
2
n
n
n m A
+
χ =
θ
и дисперсией
2
o
γ
наклонов неровной поверх-
ности
S
:
2 /4
2 1/4
s
2
2 1/4
1 1
3
3
2
2
,
,
4 4
4
4
1
( , ) cos (2 ) exp
cos cos (2 )
4
1 1
1
sin sin ( 1)(2 )
,
2
2
2
n
n
r
r
o
r
s
o
o
n n
r
s
o
n n
o
o
F
W
n
W
−
−
+ −
+ −
− −
− −
θ θ = θ γ
θ θ γ
×
γ
×
+ θ θ + γ
γ
γ
где
o
P
— мощность, излучаемая источником;
,
2
s r
α
— эффективный угол расхо-
димости источника и угол поля зрения приемника;
r
r
— эффективный размер
приемной апертуры; ,
ε σ
— показатели ослабления и рассеяния среды;
Λ
—
вероятность выживания фотона в среде;
μ
— параметр индикатрисы рассеяния
среды [6];
,
( )
n m
W x
— функция Уиттекера.