| 
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота
| Авторы: Калеватых И.А., Лесков А.Г. | Опубликовано: 16.05.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(90)/2013 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, исследование устойчивости | |
Субоптимальное равновесное позиционное управление многообъектной системой на основе многопрограммной стабилизации
| Авторы: Воронов Е.М., Карпунин А.А., Фролов С.В., Чжан Сянь Цзянь | Опубликовано: 10.06.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(89)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: многокритериальный синтез, позиционное управление, многопрограммная стабилизация, динамика конфликта, билинейная модель, равновесие, динамическая самоорганизация | |
Последовательная структурно-параметрическая оптимизация моделей в едином технологическом цикле баллистико-навигационного обеспечения оперативного управления космическими полетами
| Авторы: Лысенко Л.Н., Бетанов В.В., Звягин Ф.В. | Опубликовано: 10.06.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(89)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: космический полет, баллистико-навигационное обеспечение, математические модели движения, функции измерений, навигационные определения, структурная и параметрическая оптимизация моделей | |
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота
| Авторы: Лесков А.Г., Калеватых И.А. | Опубликовано: 10.06.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #4(89)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: двурукие манипуляционные роботы, контактные операции, податливое движение, согласованное управление, управление по положению, управление по силе | |
Общая задача синтеза оптимального управления и ее решение в классе интеллектуальных систем
| Авторы: Дивеев А.И., Пупков К.А., Софронова Е.А. | Опубликовано: 11.06.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(90)/2013 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: интеллектуальные системы управления, синтез оптимального управления, метод сетевого оператора | |
Модифицированные стабильно-эффективные компромиссы на основе активных игровых равновесий в задачах конфликтнооптимального управления
| Авторы: Воронов Е.М., Репкин А.Л., Чжан Сянь Цзянь | Опубликовано: 01.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(84)/2011 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: активное равновесие, стабильно-эффективный компромисс, прогноз динамики конфликта, конфликтное управление, оптимальная стратегия | |
Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Ч. 1
| Авторы: Воронов Е.М. | Опубликовано: 09.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #2(87)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: многокритериальный синтез, позиционное управление, многопрограммная стабилизация, программно-корректируемое управление, сетевой оператор | |
Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Ч. 2
| Авторы: Воронов Е.М. | Опубликовано: 09.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(88)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: многокритериальный синтез, позиционное управление, многопрограммная стабилизация, синергетический метод обеспечения асимптотических свойств траекторий, притягивающие многообразия, аналитическое конструирование агрегированных регуляторов, аэродинамический летательный аппарат | |
Теоретические основы баллистического обеспечения межпланетных полетов с использованием орбит, проходящих в окрестностях точек либрации
| Авторы: Лысенко Л.Н., Звягин Ф.В. | Опубликовано: 09.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(88)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: баллистическое обеспечение полета, полетные схемы, межпланетные полеты, сфера влияния, точки либрации | |
Алгоритмы структурно-параметрического синтеза оптимального управления стохастическими динамическими объектами
| Авторы: Пупков К.А., Фам Суан Фанг | Опубликовано: 09.09.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #3(88)/2012 | |
| DOI: | |
| Раздел: Системы управления | |
| Ключевые слова: синтез оптимального управления, стохастический динамический объект, уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана-Айзекса | |