Многокритериальный синтез позиционного управления на основе многопрограммной стабилизации. Ч. 1

Рассмотрена методика многокритериального синтеза позиционного управления как функции состояния системы на основе метода многопрограммной стабилизации В.И. Зубкова, Н.В. Смирнова, развитого до многопрограммного позиционного управления в работах Н.В. Смирнова, И.В. Соловьева. При этом заданное многопрограммное множество траекторий, порожденных многокритериальнооптимальными управлениями (как функциями времени) на множестве начальных условий, приобретает при многопрограммной стабилизации асимптотические свойства для траектории многокритериального позиционного управления и выполняет роль практического расширения класса "притягивающих" многообразий - аттракторов по Г. Николису, И. Пригожину. Исследованы возможности применения синергетических подходов в методах многопрограммной стабилизации. Приведен иллюстративный пример синтеза.