Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении
| Авторы: Бобков А.В., Алхатиб М.Н. | Опубликовано: 02.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: робот, определение положения, пространство Хафа, фильтр частиц, автономная навигация, логистический робот | |
Модель представления входного набора сигнатур в виде сокращенной диаграммы решений
| Авторы: Добкач Л.Я., Цирлов В.Л. | Опубликовано: 02.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность | |
| Ключевые слова: сигнатурный анализ, машинное обучение, CICIDS 2017, обнаружение вторжений, деревья решений | |
Методы формирования и адаптации онтологии проектно-конструкторских данных
| Авторы: Дрозд О.В. | Опубликовано: 02.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: позаказное проектирование, управление данными об изделии, управление онтологией данных | |
Сравнительный анализ интеллектуальных подходов к решению задачи идентификации ситуаций
| Авторы: Булдакова Т.И., Суятинов С.И., Вишневская Ю.А. | Опубликовано: 19.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #2(147)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: идентификация ситуаций, интеллектуальные технологии, нейронные сети, синергетическая модель, ассоциативность, ранжирование информации | |
Алгоритмы решения дискретно-непрерывной игры применительно к задачам информационной безопасности на основе комбинации приближенного и точного методов
| Авторы: Быков А.Ю., Сысоев В.В. | Опубликовано: 19.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #2(147)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность | |
| Ключевые слова: средства защиты информации, игра с нулевой суммой, седловая точка, дискретное программирование, линейное программирование, двойственная задача | |
Высокоуровневое проектирование аналоговых дискретных сигма-дельта модуляторов
| Авторы: Хальзев С.Е., Макарчук В.В., Волков И.В., Морозов С.А., Шахнов В.А. | Опубликовано: 19.06.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #2(147)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Вычислительные системы и их элементы | |
| Ключевые слова: сигма-дельта АЦП, модулятор, дискретный интегратор, высокоуровневое проектирование, САПР, MATLAB, Simulink | |
Быстродействующий и высокоточный алгоритм определения угловых координат трехмерного бестекстурного объекта на основе контурного анализа
| Авторы: Артемьев А.Е. | Опубликовано: 02.10.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #3(148)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: контурный анализ, угловые координаты, ориентация, навигация, воздушное судно, космический аппарат, бестекстурный объект, компьютерное зрение | |
Архитектура сонифицированной системы управления защитой веб-приложений от компьютерных атак
| Авторы: Вишневский А.С. | Опубликовано: 02.10.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #3(148)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность | |
| Ключевые слова: cредства защиты информации, обнаружение компьютерных атак, звуковые интерфейсы, компьютерные тифлотехнологии, голосовое управление | |
Управление траекторным движением летательного аппарата на основе синергетического подхода
| Авторы: Михалин Д.А., Чулин Н.А. | Опубликовано: 27.01.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #4(149)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: летательный аппарат, БПЛА, ракета-носитель, траекторное управление, нелинейное управление, синергетическая теория управления, метод АКАР | |
Вероятностная модель описания транспортных потоков на регулируемом перекрестке, выбор критерия и алгоритма оптимального управления
| Авторы: Софронова Е.А., Воронин Е.А. | Опубликовано: 27.01.2025 |
| Опубликовано в выпуске: #4(149)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: оптимальное управление, модель транспортных потоков, вероятностная модель | |
| 