Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении
Авторы: Бобков А.В., Алхатиб М.Н. | Опубликовано: 02.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: робот, определение положения, пространство Хафа, фильтр частиц, автономная навигация, логистический робот |
Модель представления входного набора сигнатур в виде сокращенной диаграммы решений
Авторы: Добкач Л.Я., Цирлов В.Л. | Опубликовано: 02.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность | |
Ключевые слова: сигнатурный анализ, машинное обучение, CICIDS 2017, обнаружение вторжений, деревья решений |
Методы формирования и адаптации онтологии проектно-конструкторских данных
Авторы: Дрозд О.В. | Опубликовано: 02.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: позаказное проектирование, управление данными об изделии, управление онтологией данных |
Сравнительный анализ интеллектуальных подходов к решению задачи идентификации ситуаций
Авторы: Булдакова Т.И., Суятинов С.И., Вишневская Ю.А. | Опубликовано: 19.06.2024 |
Опубликовано в выпуске: #2(147)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: идентификация ситуаций, интеллектуальные технологии, нейронные сети, синергетическая модель, ассоциативность, ранжирование информации |
Алгоритмы решения дискретно-непрерывной игры применительно к задачам информационной безопасности на основе комбинации приближенного и точного методов
Авторы: Быков А.Ю., Сысоев В.В. | Опубликовано: 19.06.2024 |
Опубликовано в выпуске: #2(147)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность | |
Ключевые слова: средства защиты информации, игра с нулевой суммой, седловая точка, дискретное программирование, линейное программирование, двойственная задача |
Высокоуровневое проектирование аналоговых дискретных сигма-дельта модуляторов
Авторы: Хальзев С.Е., Макарчук В.В., Волков И.В., Морозов С.А., Шахнов В.А. | Опубликовано: 19.06.2024 |
Опубликовано в выпуске: #2(147)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Вычислительные системы и их элементы | |
Ключевые слова: сигма-дельта АЦП, модулятор, дискретный интегратор, высокоуровневое проектирование, САПР, MATLAB, Simulink |