| 
Поиск по ключевому слову "автономная навигация"
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении
| Авторы: Бобков А.В., Алхатиб М.Н. | Опубликовано: 02.04.2024 |
| Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
| DOI: | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: робот, определение положения, пространство Хафа, фильтр частиц, автономная навигация, логистический робот | |