Поиск по ключевому слову "логистический робот"
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении
Авторы: Бобков А.В., Алхатиб М.Н. | Опубликовано: 02.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: робот, определение положения, пространство Хафа, фильтр частиц, автономная навигация, логистический робот |