Компенсация погрешностей интегрированной навигационной системы с использованием искусственных нейронных сетей
Авторы: Аль Битар H., Гаврилов А.И. | Опубликовано: 05.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(131)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-2-4-26 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: инерциальные навигационные системы, спутниковые навигационные системы, нейронные сети, сигма-точечный фильтр Калмана |
О возможностях использования языка программирования Julia для решения научных и технических задач
Авторы: Белов Г.В., Аристова Н.М. | Опубликовано: 05.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(131)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-2-27-43 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ | |
Ключевые слова: язык программирования Julia, математическое моделирование, прикладная библиотека |
Алгоритмы и конфигурация системы ориентации подвижных объектов на микромеханических чувствительных элементах
Авторы: Ибрахим М.А., Лукьянов В.В. | Опубликовано: 05.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(131)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-2-44-58 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: навигация, ориентация, бесплатформенные инерциальные системы ориентации, микромеханические чувствительные элементы, магнитометр, спутниковые радионавигационные системы, фильтр Калмана |
Solving the Problem of the Optimal Control System General Synthesis Based on Approximation of a Set of Extremals using the Symbol Regression Method
Авторы: Konstantinov S.V., Diveev A.I. | Опубликовано: 05.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(131)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-2-59-74 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ | |
Ключевые слова: optimal control, control synthesis, extremals, evolutionary algorithms, symbolic regression method, network operator method |
Development of a Neurocomputer Modular Information System for Cancerous Diseases Diagnostics in Animals
Авторы: Staroverova N.A., Shustrova M.L., Staroverov S.A., Dykman L.A. | Опубликовано: 05.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(131)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-2-75-84 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ | |
Ключевые слова: information system, neural networks, cancer, cytology, machine learning |
Автоматический синтез непрерывной динамической системы стабилизации на основе искусственных нейронных сетей
Авторы: Доценко А.В. | Опубликовано: 10.09.2020 |
Опубликовано в выпуске: #3(132)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-3-66-83 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ | |
Ключевые слова: персептрон, синтез управления, генетический алгоритм, обучение с учителем, динамическая система |
Исследование и выбор математической модели сетевого трафика
Авторы: Черниговский А.В., Кривов М.В., Истомин А.Л. | Опубликовано: 10.09.2020 |
Опубликовано в выпуске: #3(132)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-3-84-99 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей | |
Ключевые слова: сетевой трафик, самоподобие, параметр Херста, фрактальное броуновское движение, модель ARMA, модель ARIMA |
Identification of the Mathematical Model of Failure Frequency of Overhead Lines of Power System Main Grid
Авторы: Zubov N.E., Galiaskarov I.M., Ryabchenko V.N. | Опубликовано: 10.09.2020 |
Опубликовано в выпуске: #3(132)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-3-100-111 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: overhead lines, accidents, failure frequency (flux parameter), discrete positive dynamic system, mathematical model, identification, matrix equation, compatibility condition, matrix zero divisors, generalized matrix inverse |
Leveraging Context Awareness in Designing Mobile E-Government
Авторы: Agbozo E., Medvedev A.N. | Опубликовано: 18.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-4-21 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Управление в организационных системах | |
Ключевые слова: context-aware, e-government, ontological evaluation, PMJ model, cognitive computing, user experience |
Synthesis of Active Disturbance Rejection Control
Авторы: Alhelou M., Gavrilov A.I. | Опубликовано: 18.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-22-41 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: general disturbances, estimator, tracking differential, nonlinear state error feedback |