

Алгоритм сопоставления изображений по ключевым точкам…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 5
87
Рис. 1.
Случаи применения метода сопоставления изображений
по ключевым точкам:
а
— изменение масштаба;
б
— изменение точки съемки;
в
— изменение освещения;
г
— перекрытие