12 / 18
Рис. 10. Стыковка объектов с помощью манипулятора [26]:
1
— манипулятор;
2
— пристыковываемый объект;
3
— базовая платформа
Такая технология может быть реализована при создании конструк-
ций больших радиотелескопов и солнечного паруса, собираемых из
отдельных сегментов и удерживаемых FPI-связями даже в условиях
возмущающих воздействий [26].
Причаливание и стыковка являются примером применения FPI-
технологии, которая позволяет корректировать выравнивание аппара-
тов, поддерживать необходимое безопасное расстояние между КЛА
и обеспечивает уменьшение сил соударения, если КЛА сблизились
ближе, чем положение равновесия. В точке равновесия с помощью
электромагнита можно изменить магнитное поле в FPI-связи, чтобы
обеспечить успешную стыковку в контролируемом режиме с пассив-
ной стабилизацией (рис. 11).
С использованием FPI-связей могут быть принципиально реше-
ны и вопросы точного наведения космических телескопов, что весьма
важно для наблюдения астрономических объектов. В системе с ме-
26 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 1