Применение сигналов с ортогонально частотным разделением в гидроакустическом канале

Просьба ссылаться на эту статью следующим образом:

Шахтарин Б.И., Федотов А.А., Балахонов К.А., Калашников К.С. Применение

сигналов с ортогонально частотным разделением в гидроакустическом канале //

Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2015. № 5. C. 30–43.

Please cite this article in English as:

Shakhtarin B.I., Fedotov A.A., Balakhonov K.A., Kalashnikov K.S. The usage of

OFDM-based signals in underwater acoustic channel.

Vestn. Mosk. Gos. Tekh. Univ.

im. N.E. Baumana, Priborostr.

[Herald of the Bauman Moscow State Tech. Univ., Instrum.

Eng.], 2015, no. 5, pp. 30–43.

В Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана вышла в свет книга

ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Изложены принципы действия,

характеристики и примеры постро-

ения информационных устройств

робототехнических систем. Даны

основы расчета кинестетических,

локационных, визуальных и так-

тильных датчиков; показаны спо-

собы их сопряжения с система-

ми управления роботов. Приведе-

ны алгоритмы обработки сенсор-

ной информации. Рассмотрены ва-

рианты реализации различных сен-

сорных функций в бионических си-

стемах.

Содержание учебного пособия

соответствует курсу лекций, чита-

емому в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов высших учебных за-

ведений, обучающихся по специ-

альности “Роботы и робототехни-

ческие системы”, а также по специальностям, связанным с разработ-

кой информационного обеспечения технических систем. Представляет

интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и

применением средств робототехники.

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5 43