7 / 12
Рис. 2.
Зависимость вероятности
ошибки оценки фазы ПСП
g
2
от
ОСШ
Рис. 3. Зависимость отношения пика
корреляции к СКО от ОСШ
ной тревоги
10
−
4
. Моделирование проводилось в условиях, сходных
с условиями, рассмотренными выше. Отношение пика корреляции к
СКО в зависимости от ОСШ представлено на рис. 3. Превышение это-
го порога достигается уже при – 3 дБ относительно другого сигнала,
также отношение – 3 дБ относительно другого сигнала позволяет по-
лучить оценку фазы ПСП
τ
2
.
Полунатурное моделирование.
Полунатурное моделирование
проводилось с данными, собранными итальянским ученым М. Боваро
(Michele Bavaro) [6]. Представленный файл с данными оцифрован
с частотой 5,456МГц, промежуточная частота источников сигнала
без учета доплеровского смещения — 4,092МГц [7]. В качестве ал-
горитма оценки фазы ПСП использовался рассмотренный алгоритм
DMA, оценка частоты проводилась с помощью алгоритма, основанно-
го на применении авторегрессионной модели [5]. Полученная оценка
подавалась на модуль фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) и
проверялось вхождение в синхронизм. В качестве модуля ФАПЧ при-
менялась схема Костаса. В этом случае под синхронизмом понимается
правильно демодулированная информационная последовательность на
выходе ФАПЧ.
Задача полунатурного моделирования — проверка возможности
применения предлагаемого подхода к оценке параметров сигнала
СПИ с РС. Для определения наличия источников сигнала был при-
менен классический параллельный коррелятор с шагом по частоте
1 кГц и диапазоном 5 кГц [1, 2]. Указанный диапазон обусловлен мак-
симальным доплеровским смещением для стационарного приемника
в СПИ Navstar GPS [1, 2]. Результат работы классического корреля-
тора представлен на рис. 4. Взято 2000 отсчетов сигнала, смещение
выбрано произвольно.
Согласно рис. 4, в явном виде присутствуют четыре источника сиг-
нала: 1; 29; 30; 31. Оценим параметры СПИ с ШПС для перечисленных
источников сигнала.
98 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3