3 / 12
2. Цикличность (цикл — последовательность, состоящая из одина-
ковых символов). Желательно, чтобы в каждом фрагменте по-
следовательности половину составляли циклы обоих символов
длиной 1, четверть длиной 2 и т.д.
3. Корреляция. Желательно, чтобы число совпадений части после-
довательности и ее сдвинутой копии отличалось от числа несо-
впадений не более чем на единицу.
Несущее колебание частотой
ω
0
модулируется данными
d
(
t
)
, а так-
же высокоскоростной ПСП
g
(
t
)
, полученной методом “прямой после-
довательности”. В СПИ Navstar GPS осуществляется двоичная фазовая
модуляция (ДФМ, или 2-ФМ), следовательно,
d
(
t
)
и
g
(
t
)
— потоки ан-
типодных импульсов
{−
1
,
1
}
. Таким образом, сигнал на выходе моду-
лятора может быть представлен [1, 2] в виде
s
(
t
) =
Ad
(
t
)
g
(
t
) cos(
ω
0
t
)
,
где
A
— амплитуда несущей частоты.
В реальных СПИ сигнал на приемник поступает одновременно от
нескольких источников, присутствует неопределенность по частоте, а
также шум. При моделировании принималось, что шум аддитивный,
белый гауссовский (АБГШ). В приемнике после оцифровки сигнала
получаем смесь
x
(
m
) =
N
X
k
=1
(
A
k
g
k
(
m
+
τ
k
) exp[
j
(˜
ω
k
m
+
ϕ
k
(
m
))]) +
n
(
m
)
,
(1)
где
k
— относительный номер источника сигнала;
N
— число доступ-
ных источников сигнала в зоне приема, модулированных ПСП одного
семейства;
m
— индекс, соответствующий времени;
˜
ω
k
— промежу-
точная частота;
τ
k
— задержка модулирующей ПСП в точке приема;
ϕ
k
(
m
)
— случайная начальная фаза, учитывающая доплеровское сме-
щение частоты;
n
(
m
)
— АБГШ.
Следует отметить, что при оценке параметров сигнала с номером
k
сигналы
{
n
6
=
k, n
∈
[1
, N
]
}
являются помехами в той же спектральной
области.
В задачу оценки параметров СПИ с РС входит оценка фазы ПСП
τ
k
и промежуточной частоты
˜
ω
k
. Методика оценки промежуточной
частоты
˜
ω
k
была предложена в работе [5] при условии уже полученной
оценки
τ
k
.
Алгоритм Delay and Multiply Approach.
Особенностью этого ал-
горитма является то, что он позволяет свести перебор в двумерной
области неопределенности (промежуточная частота, фаза ПСП) к пе-
ребору только по фазе ПСП.
Пусть входная смесь представлена выражением (1), а число источ-
ников
N
равно двум. Тогда выражение (1) можно переписать в виде
94 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 3