отражателей и принимаемый
k
-м приемным элементом, равен
v
m
(
t
;
k, n
) =
P
X
p
=0
a
p
s
m
t
−
τ
n,k
~r
(
p
)
,
(15)
где
τ
n,k
(
~r
)
определяется формулами (4)–(6), а
a
p
— интенсивность
отражения
p
-го отражателя, принимаемая для простоты одинаковой
для всех пар элементов
n
–
k
.
Опорный сигнал
m
-й частотной компоненты для пары элементов
n
–
k
имеет длительность, равную периоду
T
ω
, и фазу, отвечающую за-
держке
τ
n,k
(
~r
0
)
виртуальной цели, расположенной в точке простран-
ства
~r
0
:
s
0
m
(
t, ~r
0
;
k, n
) =
A
0
(
t
−
mT
ω
) exp (
jω
m
(
t
−
mT
ω
−
τ
n,k
(
~r
0
)))
,
(16)
где
A
0
(
t
) =
rect
(
t/T
ω
)
— прямоугольный единичный импульс на ин-
тервале
0
< t
6
T
ω
, а задержка
τ
n,k
(
~r
0
)
определяется по формулам,
аналогичным (4)–(6) при
~r
=
~r
0
.
С учетом ортогональности по времени принимаемых и опорных
частотных компонент сигналов при разных значениях
m
и простран-
ственной многоканальности пар передающих и приемных элементов
n
–
k
обобщенный корреляционный интеграл обработки в частотно и
пространственно многоканальной системе в случае СЧМ ЗС вида (13)–
(14) можно записать как
Q
1
(
~r
0
) =
N
t
,N
r
X
n,k
=0
M
X
m
=0
w
m
(
m
+1)
T
ω
Z
mT
ω
v
m
(
t
;
k, n
)
s
0
m
(
t, ~r
0
;
n, k
)
dt,
(17)
где
~r
0
=
k
x
0
, y
0
, z
0
k
т
— опорный вектор координат некоторой точки
пространства, закодированный в задержках опорных сигналов систе-
мы обработки, — символ комплексного сопряжения,
w
m
— весовые
коэффициенты функции окна [12] при обработке частотных компонент
принимаемого СЧМ-сигнала.
Преобразовывая (17) с учетом выражений (14)–(16) и опуская по-
стоянный множитель
Δ
ω
, получаем
Q
1
(
~r
0
) =
N
t
, N
r
X
n,k
=0
M
X
m
=0
w
m
exp
{
jω
m
τ
n,k
(
~r
0
)
}
˙
V
m
(
n, k
)
,
(18)
где
˙
V
m
(
n, k
)
суть комплексные амплитуды принимаемого сигнала на
m
-й частотной компоненте для модели (15) точечных отражателей
равные
˙
V
m
(
n, k
) =
P
X
p
=0
a
p
exp
−
jω
m
τ
n,k
~r
(
p
)
.
(19)
80 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 4
