с тремя неизвестными
x
0
,
x
1
и
ψ
1
:
γ
=
M
(0) sin
x
0
+ 0
,
5
εx
1
cos (
x
0
−
ψ
)
M
(0);
εM
(ΔΩ) cos (
x
0
+
P
(ΔΩ)) =
= [cos
x
0
M
(ΔΩ) sin(
P
(ΔΩ)) +
d
]
x
1
cos
ψ
+
+[cos
x
0
M
(ΔΩ) cos(
P
(ΔΩ))]
x
1
sin
ψ
;
εM
(ΔΩ) sin (
x
0
+
P
(ΔΩ)) =
= [cos
x
0
M
(ΔΩ) sin(
P
(ΔΩ)) +
d
]
x
1
sin
ψ
−
−
[cos
x
0
M
(ΔΩ) cos(
P
(ΔΩ))]
x
1
cos
ψ
;
(6)
Два последних уравнения этой системы могут быть решены от-
дельно от первого:
x
1
cos
ψ
=
ε
Δ
−
1
M
(ΔΩ)[
d
cos(
x
0
+
P
(ΔΩ))
−
−
0
,
5
M
(ΔΩ) sin 2
x
0
];
x
1
sin
ψ
=
ε
Δ
−
1
M
(ΔΩ)[
d
sin(
x
0
+
P
(ΔΩ))+
+0
,
5
M
(ΔΩ)(1 + cos 2
x
0
)]
,
(7)
откуда имеем
x
2
1
=
ε
2
Δ
−
1
M
2
(ΔΩ) =
=
ε
2
d
2
(
cos
2
(
P
(ΔΩ))
M
2
(ΔΩ)
+
cos
x
0
d
+
sin (
P
(ΔΩ))
M
(ΔΩ)
2
)
,
(8)
где
Δ =
h
M
(ΔΩ)
cos
x
0
d
+ sin (
P
(ΔΩ))
i
2
+ cos
2
(
P
(ΔΩ))
d
2
.
(9)
В уравнении (9) в случае ФАП первого порядка полагаем
cos
P
(ΔΩ) = 1; sin
P
(ΔΩ) = 0;
M
(ΔΩ) = 1; cos
x
0
=
p
1
−
γ
2
= 1
, γ
= 0
,
тогда
x
2
1
=
ε
2
d
2
1 +
1
d
2
=
R
1 +
d
2
=
R
1 +
ΔΩ
4
B
L
2
=
R
1 + 0
,
0625
λ
2
,
где
ε
2
=
R
;
d
=
ΔΩ
4
B
L
=
λ
4
.
118 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2011. № 3
