— получение технологической информации: операционных карт
(ОК), блоков управляющих программ. Аналогично выполняется про-
ектирование операций подготовки, пайки, отмывки и контроля. Такого
комплексного подхода в автоматизации сборки ЭМ нет [3–11].
Постановка задачи
включает в себя: математическую запись, вы-
бор методов синтеза, анализа, оптимизации; определение критериев и
ограничений:
˜
O
(
p
)
i
опт
, T
(
p
)
i
опт
,
n
C
(
p
)
imkn
T
(
p
)
i
опт
o
=
= arg max
h
P
оп
˜
O
(
p
)
iv
, T
(
p
)
iv
,
n
C
(
p
)
imkn
T
(
p
)
i
опт
o i
.
В левой части записано, какой объект проектируется (модель опти-
мальной операции
˜
O
(
p
)
i
опт
с оптимальной маркой оборудования
Т
(
p
)
i
опт
и
оснасткой
C
(
p
)
imkn
); в правой — за счет чего получается оптимальная
операция (за счет максимального значения аргумента
Р
оп
).
Методы проектирования.
Применены авторские методы синтеза,
ТЭО, обеспечения точности, надежности, производительности, сто-
имости, а также теория множеств, методы полного перебора, мно-
гоугольника. Метод многоугольника применен для параметрической
оптимизации (определения очередности монтажа компонентов ЭК на
плату), метод полного перебора – для определения эффективности
операций.
Критерии.
Использованы авторские критерии: комплексный пока-
затель эффективности операций
Р
оп
и минимальный суммарный путь
координатной системы при установке всех компонентов
L
Σ
КСmin
.
Ограничения.
Ограничения накладываются на суммарные годовые
переменные и постоянные технологические и приведенные к ним
транспортные затраты по операции; на точность и надежность осна-
щения и оборудования:
C
гоп
˜
O
(
p
)
iv
, T
(
p
)
iv
≤
[
C
гоп
]
, K
гоп
˜
O
(
p
)
iv
, T
(
p
)
iv
≤
[
K
гоп
] ;
δ
сто
С
(
p
)
imkn
≤
[
δ
сто
] ;
F
y
C
(
p
)
imkn
≥
[
F
y
]
, P
(
t
бр
)
C
(
p
)
imkn
≥
[
P
(
t
бр
)]
, T
cр
C
(
p
)
imkn
≥
[
T
cр
] ;
δ
c
T
(
p
)
iv
≤
[
δ
c
] ;
T
cрАТО
T
(
p
)
iv
≥
[
T
cр
АТО
]
, P
АТО
(
t
бр
)
T
(
p
)
iv
≥
[
P
АТО
(
t
бр
)]
,
где
˜
O
(
p
)
iv
,
Т
(
p
)
iv
,
C
(
p
)
imkn
— модели операций, оборудования, оснастки;
K
гоп
˜
O
(
p
)
iv
, T
(
p
)
iv
,
C
гоп
˜
O
(
p
)
iv
, T
(
p
)
iv
— годовые постоянные и пере-
100 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 4
