˜
O
000
(
p
)
i
. Модель операции
˜
O
000
(
p
)
i
есть объединение признаков модели
˜
O
00
(
p
)
i
с индексами от 0 до 7, признака с индексом 6, признаков с
индексами 23 и 24, определенных в результате проектирования, и
упорядочиванием составляющих.
В блоке 17 происходит цикл по всем маркам оборудования АТО из
сформированного множества
T
(
p
)
i
. На каждом шаге выбирается оче-
редная единица АТО
T
(
p
)
iv
2
T
(
p
)
i
. Индекс перебора единиц АТО обо-
значается как V. Значение переменной
< P
оп
( ˜
O
000
(
p
)
i
, T
(
p
)
i
опт
)
>
приравни-
вается нулю:
< P
оп
( ˜
O
000
(
p
)
i
, T
(
p
)
i
опт
)
>
:= 0
. Выполняется полный перебор
записей таблицы “Модели АТО
T
(
p
)
i
”.
В блоке 18 проводится комплексная оценка точности, надежности
и производительности данной модели АТО сборки ЭМ
T
(
p
)
iv
в совокуп-
ности с оснасткой СТО
C
1
(
T
(
p
)
iv
)
. Результаты оценки сравниваются с
допустимыми для роботизированного комплекса “ГАСК” значениями.
Для комплексной оценки составляются следующие модели АТО: моде-
ли точности (погрешность замыкающего звена сборочной размерной
цепи
δ
c
),
T
0
(
p
)
iv
надежности (средняя наработка на отказ
T
cр АТО
, веро-
ятности безотказной работы
P
АТО
(
t
бр
)
на заданное время
t
бр
)
T
00
(
p
)
iv
,
производительности
T
000
(
p
)
iv
. Выполняется расчет количественных па-
раметров модели
˜
O
(
p
)
iv
операции АТОП с КОП. Далее учитываются
ограничения, формируются признаки (с индексами от 8 до 22) и про-
межуточная модель операции
˜
O
(
p
)
iv
.
В блоке 19 текущее значение показателя эффективности
P
оп
˜
O
(
p
)
iv
, T
(
p
)
iv
сравнивается с ранее полученным максимальным зна-
чением
P
оп
˜
O
(
p
)
i
опт
, T
(
p
)
i
опт
.
В блоке 20 формируется модель оптимальной технологической
операции сборки ЭМ (АТОП с КОП)
˜
O
(
p
)
i
опт
с оптимальной маркой АТО
T
(
p
)
опт
из множества
n
˜
O
(
p
)
iv
o
:
˜
O
(
p
)
i
опт
= ˜
O
(
p
)
iv
z
˜
O
(
p
)
iv
8
=
z
T
(
p
)
i
опт
0
;
T
(
p
)
i
P
опт
=
T
(
p
)
iv
P
оп
˜
O
(
p
)
i
опт
, T
(
p
)
i
опт
= max
n
P
оп
˜
O
(
p
)
iv
, T
(
p
)
iv
8
v
2
V
o
,
z
˜
O
(
p
)
iv
25
= 1
C
гоп
˜
O
(
p
)
i
опт
, T
(
p
)
i
опт
≤
[
C
гоп
]
O
;
K
гоп
˜
O
(
p
)
i
опт
, T
(
p
)
i
опт
≤
[
K
гоп
]
O
,
где модель операции
˜
O
(
p
)
iv
была спроектирована на основе моделей из-
делия, его компонентов, оборудования, оснастки, перехода
˜
O
(
p
)
iv
, шаб-
лона и признаков операции
z
˜
O
(
p
)
i
0
...
12
(полученных при проектировании).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 4 107
