Рис. 2. Общий вид и резонатор ВТГ
а также в бескорпусном вариантах. На рис. 2 показан общий вид ВТГ
(слева) и его резонатор (справа). Данный чувствительный элемент (ЧЭ)
используется во всех модификациях ВТГ.
Выделим три основных направления повышения точностных ха-
рактеристик интегрированной малогабаритной БИНС в составе со-
временной системы управления:
1. Отработка научно-технических и технологических проблем про-
ектирования чувствительных элементов. Ряд аспектов, отражающих
данное направление, будет описан в настоящей статье.
2. Исследование принципов взаимодействия элементов навигаци-
онной системы в системе управления космического аппарата и отра-
ботка схем совместной обработки информации с внешними измерите-
лями. Данное направление представлено в работе [1].
3. Исследование погрешностей измерителей. Знание конкретных
параметров и структуры погрешностей дает возможность использо-
вать алгоритмические способы их компенсации и тем самым суще-
ственно повысить точность измерителей без ужесточения их исходных
характеристик. Способам и методам решения данной проблемы будет
посвящена отдельная статья.
Моделирование термоупругого напряженного состояния резо-
натора ВТГ и процессы внутреннего трения в металлическом ре-
зонаторе.
Резонатор является основным элементом любого ВТГ. Его
характеристики (и их стабильность) в конечном счете определяют па-
раметры гироскопа в целом. Основными характеристиками резонатора
являются добротность
Q
и расщепление собственной частоты
Δ
f
:
Q
=
2
πW
0
Δ
W
=
ω
0
2
δ
=
ω
0
Δ
ω
,
где
W
0
— энергия, запасенная в колебательной системе;
Δ
W
— потеря
энергии за период;
ω
0
— собственная угловая частота;
δ
— коэффициент
затухания;
Δ
ω
— ширина амплитудной резонансной кривой по уровню
1
/
√
2
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 4 83
