Рис
. 1.
Изображение исходного пейзажа при различных условиях освещенности
тельной обработки
.
Вычисления корреляционной функции
K
(∆
x,
∆
y
)
выполнялись по алгоритму быстрой свертки
:
K
(∆
x,
∆
y
) =
F
−
1
{
F
{
E
(
x
0
, y
0
)
}
F
{
E
э
(
x
0
, y
0
)
}}
,
где
F
{·}
и
F
−
1
{·}
—
операторы прямого и обратного быстрых преобра
-
зований Фурье над массивами
,
описывающими зарегистрированный от
всего пейзажа сигнал
E
(
x
0
, y
0
)
и хранящийся в памяти эталонный сиг
-
нал
E
э
(
x
0
, y
0
)
.
Образу объекта на выбранном изображении независимо от зна
-
чений уровней освещенности пространства предметов соответствует
локальный максимум корреляционной функции
.
Глобальный макси
-
мум корреляционной функции
,
более чем на порядок превышающий
локальный максимум
,
смещен в область ярких участков фоновой части
14 ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3
