этим усложняется решение таких задач
,
как сегментация изображений
объектов
,
выбор словаря признаков и др
.
В настоящей работе решается задача синтеза методов предваритель
-
ной обработки сигналов в оптико
-
электронных преобразователях с кор
-
реляционным методом селекции образа объекта
.
Поэтому рассматрива
-
ются также вопросы синтеза эталона сравнения и алгоритма обработ
-
ки
,
обеспечивающих инвариантность селекции объекта при различных
условиях визирования объектов
.
Кроме этого
,
алгоритм обработки сиг
-
налов должен быть минимизирован по требуемым для его реализации
ресурсам бортовой ЭВМ
.
Будем полагать
,
что объекты
,
подлежащие селекции
,
априори из
-
вестны
,
а регистрируемые от них сигналы представляют собою полу
-
тоновые
(
нецветные
)
изображения
.
Проблема селекции сигналов от та
-
ких объектов обусловлена тем
,
что направление визирования объектов
и дистанция априори точно не известны
,
и
,
кроме того
,
объекты на
-
блюдаются на сложном фоне
,
характеристики которого также точно не
заданы
.
Другими словами
,
задача селекции объектов в общем случае
формулируется в условиях априорной неопределенности
.
В этом случае сигналы от объектов можно рассматривать как реали
-
зации квазидетерминированного случайного процесса вида
L
s
(
x, y, t
;
~θ
)
,
где
~θ
(
x
0
, y
0
, ϕ
x
, ϕ
y
, L
D
, E
0
)
—
вектор случайных параме
-
тров
;
x
0
, y
0
,
z
0
=
L
D
—
координаты цели
;
ϕ
x
, ϕ
y
—
углы визирования
;
E
0
—
уровень освещенности
.
Следует отметить
,
что в данном случае
параметры
x
0
, y
0
являются измеряемыми
,
а все остальные параметры
—
случайными неизмеряемыми
(
помеховыми
).
Упростим задачу и бу
-
дем полагать
,
что единственным неизмеряемым случайным параме
-
тром является уровень освещенности
E
0
объектов
.
Анализ методов обработки сигнала будем проводить на конкрет
-
ном примере
.
Предполагается
,
что объектом
,
подлежащим селекции
,
является мост
,
наблюдаемый на сложном городском пейзаже
.
На рис
. 1
представлены четыре изображения этого пейзажа
,
полученные при раз
-
личных условиях освещенности
.
Размерность каждого из зарегистри
-
рованных телевизионной системой изображений составляет
450
×
450
пикселей при
256
градациях яркости
.
Для удобства реализации корре
-
ляционного метода селекции объекта эталонное изображение
(
эталон
сравнения
)
описывается двумерным массивом той же размерности
.
Ис
-
ходный образ объекта
(
рис
. 2),
который используется для синтеза этало
-
на сравнения
,
получен путем сегментирования из изображения
,
пред
-
ставленного на рис
. 1,
г
.
На начальном этапе исследований была проверена возможность ре
-
ализации корреляционного метода селекции без какой
-
либо предвари
-
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. "
Приборостроение
". 2004.
№
3 13
