Ω
g
нмп
=
MT
Z
0
Ω
g
м
(
t
)
dt
−
2
MT
Z
M
Т
Ω
g
м
(
t
)
dt
2
MT
.
(4)
Магнитная составляющая дрейфа в зеемановском кольцевом лазере скла-
дывается из вызванной внешним магнитным полем и эффектами, связанными
с конструкцией магнитных экранов.
С прогревом лазерного гироскопа уменьшается коэффициент магнитной
чувствительности за счет уширения контура усиления, причем эта зависи-
мость линейна [5]. В совокупности это приводит к тому, что зависимость
Ω
g
м
от времени описывается формулой
Ω
g
м
=
A
q
м
A
Т
(1
−
e
−
t
τ
T
) + Ω
g
м
0
,
(5)
где
A
q
м
— магнитная составляющая дрейфа, зависящая от температуры;
A
T
—
тепловой перегрев ЗЛГ;
τ
Т
— постоянная времени теплового перегрева;
Ω
g
м
0
— магнитная составляющая дрейфа, не зависящая от температуры.
В этом случае для квазинемагнитного дрейфа можно записать:
Ω
g
нмп
=
2
MT
Z
T
A
q
м
A
T
e
−
t
τ
T
dt
−
MT
Z
0
A
q
м
A
T
e
−
t
τ
T
dt
2
MT
=
A
q
м
A
T
τ
T
2
MT
(1
−
e
−
MT
τ
T
)
2
.
(6)
Подставим выражение (6) в (4) и получим
Ω
g
= Ω
g
нм
+
A
q
м
A
T
τ
T
2
MT
1
−
e
−
MT
τ
T
2
+
MT
Ω
g
м
t
+
1
MT
δP
max
.
(7)
Немагнитная составляющая дрейфа от времени между переключениями
мод не зависит. Вклад магнитной составляющей дрейфа линейно убывает с
уменьшением времени между переключениями, включая квазинемагнитную
составляющую. Вклад ложных сигналов на переключениях мод линейно ра-
стет с уменьшением времени между переключениями.
Функция
Ω
g
имеет минимум зависимости от интервала между переключе-
ниями мод MT, причем с увеличением
t
минимум
Ω
g
уменьшается и сдвига-
ется в сторону больших МТ. При очень больших
t
минимум
Ω
g
→
Ω
g
нм
. На
рис. 4 представлены результаты расчета
Ω
g
от МТ, проведенные для ЗЛГ со
следующими параметрами.
1. Значение магнитной составляющей дрейфа, зависящее от температуры,
A
q
м
= 0
,
7
00
/с.
2. Постоянная времени теплового перегрева
τ
Т
= 3000
с.
3. Тепловой перегрев ЗЛГ
A
T
= 20
◦
С.
4. Значение немагнитной составляющей дрейфа 0,05
00
/с.
5. Время непрерывной работы
t
= 600
с;
900
с;
3600
c;
36 000
с.
6. Максимальная угловая ошибка на каждом переключении
δP
max
=
= 10
00
(ее расчет будет приведен далее).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 2 15
