Рис. 2. Блок-схема СРП с реверсом мод
транзисторного усилителя от выхода интегратора. В этом случае напряжение
на пъезодвигателе определяется напряжением на втором входе СРП.
Постоянная времени СРП в режиме автоматической подстройки пери-
метра
τ
СРП
определяется суммой постоянных времени интегратора, транзи-
сторного усилителя напряжения, времени перезарядки емкости пъезокерами-
ки, времени задержки установления положения пъезокерамики относитель-
но поданного напряжения. В режиме отключенного интегратора постоянная
времени перестройки определяется транзисторным усилителем напряжения,
временем перезарядки емкости пъезокерамики, временем задержки положе-
ния пъезокерамики относительно поданного напряжения.
Для переключения мод используется процессор, имеющий АЦП и ЦАП.
Быстрая перестройка периметра с моды на моду осуществляется следующим
образом. Перед переключением измеряется напряжение на пьезодвигателях,
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 2 13
