3.
σ
3
α
— очень грубое ЦУ;
4.
σ
4
α
— отсутствие ЦУ.
Что касается угломестной координаты, то ее специфика связана с
зависимостью
β
от перепада высот полета ВЦ и носителя (
Δ
Н
) в про-
стейшем случае горизонтального их полета. Учитывая высотную зону
действия авиации
Н
max
, угол
β
всегда будет определяться в следующих
пределах:
β
≤
arctg
Δ
Н
D
о
,
Δ
H
≤
H
max
,
(32)
и на больших дальностях он будет существенно ограничен сверху.
Исходя их тех же соображений, что и для азимутальных зависимостей,
можно задать
σ
1
α
;
σ
2
α
;
σ
3
α
;
σ
4
α
.
Априорные вероятности нахождения цели в поле обзора выразятся
соотношениями:
W
α,β
апр
= 4
α
0
β
0
w
α
(
α
)
w
β
(
β
)
dαdβ
;
W
α,β
апр
=
W
α
апр
W
β
апр
;
W
α,β
апр
= 4
erf
(
α
◦
обз
)
erf
β
◦
,
(33)
где erf — известный интеграл ошибки;
α
◦
=
α
обз
√
2
σ
α
;
β
◦
обз
=
β
обз
2
σ
β
.
(34)
Практически приемлемые вероятности имеют место при выборе
α
обз
≥
(4
. . .
5)
σ
α
и
β
обз
≥
(4
. . .
5)
σ
β
.
При указанном выше выборе размеров полей обзора вероятность
отсутствия цели в поле обзора должна быть достаточно мала.
С априорной вероятностью нахождения объекта в пределах зоны
анализа
Δ
D
(23) дело обстоит сложнее. Следует принять во внимание,
что объекты должны, в основном, обнаруживаться на пороговых ди-
станциях, так как на меньшие дистанции они могут попасть с малой
вероятностью лишь за счет необнаружения на больших расстояниях,
либо за счет входа в поле обзора извне.
Поэтому при той же гауссовой форме плотности распределения ве-
роятности нахождения цели на какой-то конкретной дальности
D
за-
висимость
W
D
=
f
(
D
)
из уравнения (29) целесообразно принять “од-
носторонней” по отношению к предельно достижимой для ТП дально-
сти обнаружения
D
0
=
D
пор
, отнеся ее к среднему значению интервала
траекторного анализа (по принципу “след до обнаружения”).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2 71
