их суммирования, тем более, что каждый добавляемый старый кадр
оказывается все более зашумленным.
Следует также учитывать, что вместе с полезным сигналом сум-
мируется “когерентно” и фоновая помеха.
Более подробное рассмотрение этих вопросов выходит за рамки
настоящей работы, тем более, что даже в принятой здесь узкой поста-
новке задачи определение
D
пор
с учетом динамики сближения требует
решения сложной системы нелинейных уравнений “в обратном ходе”,
т.е. в порядке нахождения аргумента “прямых” выражений типа:
D
пор
= arg
P
п.о
(
f
л.т
)
,
(27)
при заданных значениях
P
п.о
и
f
л.т
, а также
Ω
,
Ω
эл
и
Т
к
.
Вероятность обнаружения объекта
P
п.о
существенно зависит от
априорной вероятности
W
(3
−
D
)
апр
нахождения объекта в указанном объ-
еме
V
3
−
D
, зависящей от точности внешнего целеуказания
σ
α
и
σ
β
. В
свою очередь
P
п.о
определяется формулой
P
п.о
=
P
у
п.о
W
(3
−
D
)
апр
,
(28)
где
P
у
п.о
— условная вероятность обнаружения, если объект находится
в данном объеме.
Считая распределения по трем параметрам независимыми, полу-
чим
W
(3
−
D
)
апр
=
W
(
α
)
апр
W
(
β
)
апр
W
(
D
)
апр
.
(29)
Априорные вероятности по параметрам, в свою очередь, опреде-
ляются через их плотности распределения
W
α
,
W
β
и
W
D
в соответ-
ствующих диапазонах поля обзора
α
и
β
, а также в зоне достижимых
дальностей
D
≤
D
пор
.
Априорные плотности вероятности расположения целей по угло-
вым координатам можно представить в следующем виде:
W
α
=
1
2
√
2
πσ
α
exp
−
α
2
2
σ
2
α
;
(30)
W
β
=
1
2
√
2
πσ
β
exp
−
β
2
2
σ
2
β
;
(31)
где
σ
α
и
σ
β
— СКО погрешности ЦУ соответственно по азимуту и по
углу места.
Характерны четыре типовые ситуации по источникам и соответ-
ственно по точности:
1.
σ
1
α
— точное ЦУ;
2.
σ
2
α
— грубое ЦУ;
70 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2
