Теперь можно вернуться к тактической эффективности ТП, т.е. к
выражениям (2) и (3), раскрывая в последнем из них выражение для
D
пор
.
При использовании межкадрового накопления необходимо учиты-
вать, что решение об обнаружении принимается после проведения
траекторного анализа на протяжении интервала изменения дальности:
Δ
D
= ˙
DT
к
N
к
,
(23)
где
˙
D
— скорость сближения с объектом;
N
к
— число кадров, отведен-
ных для траекторного анализа и межкадрового накопления.
При этом по известному закону накопления, учитывая неизбеж-
ные потери от его несовершенства на каждом суммируемом сигнале
η
мк
<
1
, получим выражение для введенного ранее (16) коэффициен-
та
K
q
:
K
q
=
1
K
N
k
q
N
k
.
(24)
С учетом формулы (23) величину
D
пор
из уравнения (3) необходимо
скорректировать:
D
пор
=
D
пор
−
˙
DT
к
N
к
.
(25)
Это выражение отражает потерю рубежа атаки за время траектор-
ного анализа и накопления при межкадровой обработке.
Получение
D
пор
требует решения длинной цепочки уравнений.
Поскольку отношение с/ш меняется в процессе сближения с объек-
том, межкадровый анализ сопровождается изменением
q
в уравнениях
(3) и (17), в которых должно использоваться его значение в последнем
кадре с учетом динамики повышения облученности по мере сближе-
ния с объектом от кадра к кадру в соответствии с формулами (4) и
(23).
Это может быть учтено весовыми коэффициентами при рекурсив-
ном суммировании кадров
b
i
и коэффициентами потерь при суммиро-
вании
K
дн
. В результате можно показать, что
E
пор
≡
K
Σ
н
=
N
k
−
1
i
=0
b
i
K
i
дн
;
(26)
b
0
< b
1
< . . . b
k
.
Из этой формулы следует, что эффект накопления падает с увели-
чением числа суммируемых кадров
N
k
.
Этот фактор практически важен при больших значениях
˙
D
, когда
он может лимитировать увеличение числа анализируемых кадров че-
рез потерю рубежа атаки, а также в связи с падающей эффективностью
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2 69
