где
U
(
D
)
— зависимость входного сигнала
U
=
U
c
+
U
ш
на устройстве
обнаружения с порогом
U
пор
:
U
пор
= arg
P
Σ
л.т
;
(40)
Р
Σ
л.т
=
N
к
T
к
0
P
л.т
(
t
)
dt
;
(41)
Р
л.т
(
t
) =
U
пор
0
U
ш
(
t
)
dU
ш
;
(42)
Р
Σ
л.т
=
N
к
T
к
T
л.т
;
(43)
U
c
=
K
c
E
;
(44)
U
ш
=
K
ш
U
ФПУ
ш
,
(45)
где
K
c
и
K
ш
— коэффициенты передачи по сигналу и шуму.
При этом должно соблюдаться соответствие
K
c
в части крутизны
ФПУ по сигналу (вольтовой или токовой чувствительности) и
U
ш
пас-
портным значениям удельной обнаружительной способности
D
∗
ФПУ,
входящей в формулу (5) для
Е
пор
.
Таким образом, предлагаемый критерий ТТП эффективности ис-
пользования ТП, определяемый формулой (2) с учетом последующих
раскрывающих его выражений, позволяет выявить наивыгоднейшее
“расходование” приборного потенциала ИПП. Оно выражается в опти-
мизации выбора вариантов построения ТП в части параметров обзора,
в том числе
α
,
β
и
Т
к
с учетом условий его применения. К послед-
ним относятся скорость сближения
˙
D
(через интервал анализа
Δ
D
по формуле (23)); вероятности наличия или отсутствия и различных
точностей ЦУ через величины
Р
(1)
. . .
Р
(4)
реализации формулы (30),
относя вероятности ситуаций по видам ЦУ:
Р
(1)
−
(3)
и
Р
(4)
соответ-
ственно к случаям выдачи ЦУ, а также и свободного поиска.
Каждая из них подразумевает соответствующие сочетания пар по-
грешностей ЦУ:
σ
1
α
и
σ
1
β
;
σ
2
α
и
σ
2
β
;
σ
3
α
и
σ
3
β
, а также
σ
4
α
и
σ
4
β
.
Они определяют априорные вероятности
W
(
α
)
апр
и
W
(
β
)
апр
нахождения
объекта в поле обзора, размером
α
и
β
, в соответствующих ситуаци-
ях по формулам типа (32)–(34) соответственно через плотности рас-
пределения целей по угловым координатам
α
и
β
по формулам типа
(29)–(30).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2 73
