Для оценки всей совокупности возможных ситуаций по видам ЦУ
необходимо воспользоваться формулами полной вероятности:
P
(
α
Σ
)
апр
=
I
i
=1
P
(
α
i
)
апр
P
i
;
(46)
P
(
β
Σ
)
апр
=
I
i
=1
P
(
β
i
)
апр
P
i
.
(47)
В данном случае
I
= 4
.
В отношении влияния
˙
D
для авиационных ТП, возможно, будет
целесообразно ввести еще априорные вероятности нахождения це-
ли в ППС и ЗПС
Р
ППС
и
Р
ЗПС
, где значения параметра
˙
D
отлича-
ются кардинально (например, в ППС
˙
D
= 300
. . .
1000
м/с, а в ЗПС
˙
D
= 100
. . .
300
, м/с).
Тогда, формулы (46) и (47) примут вид
P
(
α
Σ
)
апр
=
I
i
=1
J
пс
j
=1
W
(
αi
)
апр
P
i
P
(
j
)
п.с
;
(48)
P
(
β
Σ
)
апр
=
I
i
=1
J
пс
j
=1
W
(
βi
)
апр
P
i
P
(
j
)
п.с
,
(49)
где
I
п.с
= 2
;
P
(1)
=
P
ППС
;
P
(2)
=
P
ЗПС
.
При этом может оптимизироваться и величина
N
к
, сильно зави-
сящая от
˙
D
и соответственно от потери рубежа обнаружения
Δ
D
по
уравнению (23).
Изложенный подход может быть распространен и в случае несколь-
ких объектов
N
ц
>
1
с учетом углового разрешения ТП
α
р
×
β
р
, позво-
ляющего обнаруживать каждый из объектов в отдельности. Это мо-
жет быть учтено в выражении (27) введением вероятностного фактора
углового разрешения:
W
(3
−
D
−
N
ц
)
апр
=
W
(3
−
D
)
апр
W
(
N
ц
)
апр
,
(50)
где
α
р
и
β
р
— угловые разрешения по соответствующим осям коорди-
нат, обусловленные сверткой весовых функций ФПУ, оптической си-
стемы и электронного тракта с учетом пропускной способности ВС.
P
(
N
ц
)
p
— вероятность того, что
N
ц
из всех
N
ц
находятся вне пределов
телесного угла разрешения
Ω
р
=
α
р
×
β
р
друг от друга.
Конкретизация этих зависимостей может явиться предметом даль-
нейших исследований.
С учетом этого фактора можно скорректировать понятие ТТП в
формуле (2): нормируя его по телесному углу разрешения
Ω
р
, перехо-
дя от угла обзора
Ω
в формуле (3) к числу элементов разрешения в
74 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 2
