Рис. 2. Диаграммы импульсов напряжения на электродах при центральном
(I, II) и смещенном (III, IV) положениях ротора
Регулирование на
i
-м электроде осуществляется по заднему, а на
j
-м
— по переднему фронтам импульса.
Учитывая, что подвес в значительной степени зависит от органи-
зации датчиков перемещения, необходимо подробно остановиться на
их работе.
В соответствии с классификацией различают датчики совмещен-
ного и несовмещенного типов. В системах стабилизации с датчиками
несовмещенного типа цепи силообразования и измерения перемеще-
ний работают независимо. В системах с датчиками совмещенного ти-
па измерение перемещений осуществляется в той же цепи, в которой
формируются силообразующие сигналы [1]. В импульсных подвесах,
где потенциалы на электродах регулируются по закону ШИМ, целесо-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2 73
