Максим Вячеслававич Палкин родился в 1980 г., окончил в
2003 г. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Заместитель начальника отде-
ла ФГУП “НПО машиностроения”. Автор 7 научных работ в
области систем автоматического управления.
M.V. Palkin (b. 1980) graduated from the Bauman Moscow
State Technical University n.a. Bauman in 2003. Deputy chief
of the department at the Federal State Unitary Enterprise “NPO
mashinostroeniya”. Author of 7 publications in the field of
automatic control systems.
НАВИГАЦИОННЫЕ И ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
УДК 621.31(075.8)
С. А. В а с ю к о в, Г. Ф. Д р о б ы ш е в
АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОТЕНЦИАЛАМИ
НА ЭЛЕКТРОДАХ ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОГО
ПОДВЕСА
Рассмотрены способы регулирования потенциалами в подвесах
с роторами цилиндрической и сферической формы. Особое вни-
мание уделено подвесам с регулированием потенциалов по за-
кону широтно-импульсной модуляции. Рассмотрены организация
емкостных датчиков перемещения ротора и влияние на крутизну и
ненулевой сигнал датчиков “паразитных” емкостей подвеса.
Существует несколько законов управления потенциалами на элек-
тродах подвеса. Каким же требованиям должны отвечать эти зако-
ны? В первую очередь они должны обеспечивать устойчивость, а так-
же наилучшие рабочие характеристики: перегрузочную способность,
жесткость и стабильность центрирования подвесов. Законы регулиро-
вания не должны быть слишком сложны в технической реализации.
Известно, что наилучшие характеристики имеют подвесы с нулевым
потенциалом ротора. Следовательно, законы управления должны обес-
печивать минимальный наведенный потенциал ротора.
Система регулирования потенциалов на электродах подвеса включа-
ет несколько каналов стабилизации. Число каналов равно, как правило,
числу пар диаметрально противоположных электродов. Так, цилинд-
рический подвес (рис. 1,
а
) имеет пять каналов стабилизации, из них
четыре регулируют положение ротора в радиальном направлении и
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2 69
