Рис. 1. Подвесы:
а
— цилиндрический;
б
и
в
— сферические с шестью электродами и треугольными
электродами соответственно
его угловое положение, один — в осевом. Сферический подвес с
шестью электродами (рис. 1,
б
) содержит три канала стабилизации по
осям
x
,
y
,
z
, а подвес с треугольными электродами (рис. 1,
в
) — четыре
канала по осям
ξ
1
, ξ
2
,
ξ
3
,
ξ
4
. Канал стабилизации включает датчик пе-
ремещения и выходной высоковольтный каскад, подключенные к паре
диаметрально противоположных электродов, а также блок усиления
и коррекции. Регулирование потенциалов в большинстве практиче-
ских схем подвесов осуществляется в противофазе. Так, например, в
подвесах с амплитудным регулированием в зависимости от смеще-
ния ротора напряжение на одном из пары электродов возрастает на
определенную величину и на столько же уменьшается напряжение на
втором электроде, что создает соответствующую восстанавливающую
силу.
Рассмотрим законы управления потенциалами в электростатиче-
ских подвесах.
Управление в подвесах на постоянном токе осуществляется по за-
конам
ϕ
i
= (
ϕ
i
0
−
Δ
ϕ
i
)Δ
i
;
ϕ
j
= (
ϕ
j
0
+ Δ
ϕ
i
)Δ
j
;
(1)
здесь
i
,
j
— номера пар диаметрально противоположных электродов.
70 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2
