статической индукции
C
11
и
C
66
:
C
11
=
C
(0)
11
+
C
¯
x
11
(¯
x
+ ¯
y
+ ¯
z
)+
+
C
¯
x
2
11
(¯
x
2
+ ¯
y
2
+ ¯
z
2
) +
C
¯
x
¯
y
11
(¯
x
¯
y
+ ¯
x
¯
z
+ ¯
y
¯
z
);
C
66
=
C
(0)
11
−
C
¯
x
11
(¯
x
+ ¯
y
+ ¯
z
)+
+
C
¯
x
2
11
(¯
x
2
+ ¯
y
2
+ ¯
z
2
) +
C
¯
x
¯
y
11
(¯
x
¯
y
+ ¯
x
¯
z
+ ¯
y
¯
z
)
.
Выполняя те же вычисления, что и для цилиндрического ротора,
получим
u
д1
=
u
(
1
)
д0
+
C
(0)
11
C
¯
x
11
u
(1)
д1
(¯
x
+ ¯
y
+ ¯
z
)
,
где
u
(
1
)
д0
и
u
(1)
д1
определяются по выражениям (10) с заменой
C
п2
на
C
п6
.
Для симметричных датчиков, используя преобразования координат,
можно записать
⎧⎪⎪⎪⎪⎨
⎪⎪⎪⎪⎩
u
д1
=
k
д
(¯
x
+ ¯
y
+ ¯
z
) ;
u
д2
=
k
д
(¯
x
−
¯
y
+ ¯
z
) ;
u
д3
=
k
д
(¯
x
−
¯
y
−
¯
z
) ;
u
д7
=
k
д
(¯
x
+ ¯
y
−
¯
z
) ;
k
д
=
C
(0)
11
C
¯
x
11
u
(1)
д1
.
(16)
Для сферического подвеса с электродами в виде сферических сег-
ментов (см. рис. 2) с учетом выражений для собственных коэффици-
ентов электростатической индукции
C
ii
,
i
= 1
, . . . ,
6
, полученных в
работе [4], справедливы соотношения
u
д1
=
k
д
¯
x
;
u
д2
=
k
д
¯
y
;
u
д3
=
k
д
¯
z.
(17)
В подвесах на постоянном и переменном токе применяются дат-
чики несовмещенного типа. В работе [5] для измерения перемещения
емкость ротор-электрод включена в резонансный контур. Структуры
соотношений для датчиков несовмещенного типа схожи со структу-
рами совмещенных датчиков, поэтому при анализе электростатиче-
ских подвесов можно использовать обобщенные соотношения в фор-
мах (13), (16) и (17).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. А. с. 1241825 СССР, МКИ G01С19/24. Электростатический подвес /
С.Н. Грибова, Г.Ф. Дробышев (СССР). № 3771062/40-23, 1986.
2. А. с. 1149726 СССР, МКИ G01С19/24. Способ управления подвесом электроста-
тического гироскопа / С.Н. Грибова, Г.Ф. Дробышев (СССР). № 3474539/40-23,
1984.
80 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2
