ν
i
+1
=
ν
y
−
(
ν
y
−
v
i
)
·
e
−
k
i
+1
·
T
T
1
,
t
=
i
+1
l
=1
k
e
·
T
;
ν
i
+2
=
ν
i
+1
·
e
−
k
i
+2
·
T
T
2
−
ν
y
·
1
−
e
−
k
i
+2
·
T
T
2
, t
=
i
+2
l
=1
k
e
·
T
;
ν
m
−
1
=
ν
y
−
(
ν
y
−
ν
m
−
2
)
·
e
−
k
m
−
2
·
T
T
1
,
t
=
m
−
1
l
=1
k
e
·
T
;
ν
m
=
ν
m
−
1
·
e
−
k
m
·
T
T
2
−
ν
y
·
1
−
e
−
k
m
·
T
T
2
,
t
=
m
l
=1
k
1
·
T .
(19)
В последнем уравнении системы (19) значение параметра
ν
в конце
участка “
m
” обозначается
ν
m
в отличие от его значения
ν
m
в конце
участка “
m
” предыдущего периода (см. первое уравнение системы).
Подставляя во второе уравнение системы (19) значение параметра
ν
1
из первого уравнения той же системы, в третье — значение пара-
метра
ν
2
из второго и так далее, получим уравнения параметра
ν
в
граничных точках “импульс–пауза” и “пауза–импульс”.
Опуская промежуточные выкладки, для среднего значения параме-
тра
ν
ср
за период
Т
с
можно получить выражение:
ν
ср
=
1
β
1
·
m
l
=1
k
e
⎧⎨
⎩
1
2
·
(
m
−
2)
l
=0
k
2
·
l
+1
·
β
1
·
ν
1
−
(
ν
y
−
ν
2
l
)(1
−
e
−
k
2
l
+1
·
β
2
)
⎫⎬
⎭
+
+
1
β
2
·
m
l
=1
k
1
⎧⎨
⎩
1
2
m
l
=1
(
ν
2
l
−
1
+
ν
y
)
·
(1
−
e
−
k
2
l
·
β
2
)
−
k
2
l
·
β
2
ν
y
⎫⎬
⎭
,
(20)
где
β
1
=
T
T
1
,
β
2
=
T
T
2
.
Для выбранной разрядности кода (8 разрядов) и соотношения
β
1
=
T/T
1
= 2
,
1
и
T
1
= 0
,
5
T
2
(доказательство выбора значения
β
1
опускается) построен график зависимости изменения относитель-
ного напряжения в нагрузке
(
U
н
/U
)
в функции 8-разрядных кодов
(см. рис. 19), из которого видно, что при постоянных значениях
τ
и
β
1
между соседними значениями
τ
i
и
τ
i
+1
имеется совокупность
промежуточных значений (от одного до трех), по которым можно
судить о сбойном состоянии объекта (как за счет искаженной цифро-
вой информации, например, задержки, сдвига импульса или действия
42 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2
