Рис. 18. Напряжение в виде кода, “привязанное” к коду ЭВМ, и поступающее в
исполнительный механизм:
а
— синусоидальное,
б
— прямоугольное
кода для диагностики сбоев, а с другой, несмотря на принятые до-
пущения, в целом ряде случаев достаточным, поскольку значитель-
ное число исполнительных механизмов можно описать уравнениями
первого порядка. Рассмотрим случай (для наглядности самый про-
стой), когда число разрядов ЭВМ равно восьми (например, процессор
К580). Возможные варианты 8-разрядного кода представим в табл. 2,
для удобства сгруппировав их по постоянным значениям относитель-
ной длительности
τ
, причем, согласно рис. 18,
τ
=
(
k
1
+
k
3
+
. . .
+
k
i
+1
+
. . .
+
k
m
−
1
)
×
T
T
c
.
Запишем уравнения изменения обобщенного параметра
ν
нагрузки
(исполнительного механизма) во время действия на него импульса и
последующей паузы. При этом в качестве исполнительного механизма
может быть выбран электрический двигатель (переменного или по-
стоянного тока), обмотка электромагнита (в общем случае с разными
постоянными времени во время действия импульса и паузы), электри-
ческая емкость с разными постоянными времени (в общем случае)
заряда и разряда и т.д.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 2 39
