трех. Такой способ измерения непосредственно в системе позициони-
рования реализуется путем установки в цепь обратной связи опера-
ционных усилителей электронных потенциометров, обеспечивающих
коэффициент обратной связи (от 1 до 9) в зависимости от диапазона
измеряемых углов. Данная схема включения позволяет изменять коэф-
фициент обратной связи операционного усилителя по команде микро-
процессора в зависимости от диапазона углов, на который рассчитано
изготовляемое устройство. Эта операция осуществляется в процессе
изготовления или перепрограммирования устройства.
Система позиционирования работает одинаково при определении
значений углов относительно той или другой оси.
Одним из недостатков микромеханических датчиков является за-
висимость их показаний от температуры. Как показали испытания,
показания системы позиционирования могут быть скорректированы с
использованием зависимости [3]
α
(
t
) =
α
0
+
α
1
(
t
−
t
0
)
,
где
α
(
t
)
— показания УФСП;
α
0
, α
1
— коэффициенты, характеризую-
щие зависимость показания УФСП от температуры;
t
0
— номинальная
температура.
Коэффициенты для каждой УФСП определяются по результатам
испытаний в рабочем диапазоне температур и записываются с помо-
щью микропроцессора. При использовании метода наименьших ква-
дратов получаем
α
0
=
1
n
n
i
=1
α
(
t
)
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
2
−
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
n
i
=1
α
(
t
)(
t
i
−
t
0
)
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
2
−
1
n
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
2
;
α
1
=
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
α
(
t
)
−
1
n
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
n
i
=1
α
(
t
i
)
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
2
−
1
n
n
i
=1
(
t
i
−
t
0
)
2
,
где
α
(
t
i
)
— показание системы позиционирования при фиксированной
температуре
t
i
;
n
— число измерений в заданном диапазоне темпе-
ратур.
Погрешность аппроксимации
δα
при этом определяется из выра-
жения
δα
=
n
i
=1
[
α
(
t
i
)
−
(
α
0
−
α
1
t
i
)]
2
n
.
62 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4
