Рис. 1. Моно- (
а
) и бинокулярная (
б
) оптические системы НСЦИ
Проектные технические характеристики БИБ для НСЦИ
УФСП-2
УФСП-3
Объем, см
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
45
Габаритные размеры, мм. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
∅
48
×
25
∅
48
×
25
Масса, г . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
100
Ударная перегрузка,
g
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2000
2000
Диапазон измерения ускорений,
g
. . . . . . . . . . . . . .
1, 2, 5
10
Число измерительных осей, шт. . . . . . . . . . . . . . . . .
2
3
Погрешность смещения нуля,
g
. . . . . . . . . . . . . . . .
0,001
0,001
Спектральная плотность шума,
mg/
√
Гц . . . . . . .
0,5
0,2
Погрешность МК, %. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,5
0,2
Нелинейность МК, % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,5
0,2
Несимметрия МК, % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Нет данных Нет данных
Полоса частот, Гц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
50
Неортогональность ОЧ, градус . . . . . . . . . . . . . . . . .
0,1
0,25
Случайное блуждание скорости, м/с/ч
1
2
. . . . . . . .
2
2
Диапазон измерения угловой скорости, град/с . .
Нет данных
300
Погрешность смещения нуля гироскопов, град/ч
–»–
54
Погрешность МК гироскопов в запуске, % . . . . .
–»–
0,1
Случайное блуждание угла, град/ч
1
2
. . . . . . . . . . . .
–»–
4,2
Полоса частот, Гц . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
50
Система позиционирования, основанная на трех микромеханических
гироскопах и трех ММА, предназначена для НСЦИ. Системы по-
зиционирования с двумя ММА являются измерителями проекции
58 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4
