Рис. 11. Последователь-
ность поиска малоразмер-
ных объектов
а если фон неравномерный, то порог дол-
жен быть адаптивным. В случае поиска
на изображении малоразмерных объектов
(мин) наиболее надежно по сравнению с
традиционными пороговыми методами ра-
ботает следующий алгоритм.
Шаг 1. Исходное изображение разбива-
ется на подобласти меньших размеров, раз-
мер каждой подобласти выбирается на по-
рядок больше предполагаемого размера ми-
ны.
Шаг 2. Для каждой подобласти вычи-
сляется средняя яркость.
Шаг 3. Выделяются точки, яркость ко-
торых отличается от средней яркости под-
области больше, чем на пороговое значе-
ние.
В результате преобразований, описан-
ных ранее, получается бинарное изображение, состоящее из точек
двух типов: фоновых и точек “интереса”, т.е. точек, потенциально
относящихся к минам. Каждая мина должна быть представлена со-
вокупностью рядом расположенных точек. Но так как на мине могут
быть, например, блики от солнца, грязь, то в группе точек, описываю-
щих мину, могут быть пропуски, в результате чего может получиться
даже изображение, приведенное на рис. 12, которое при дальнейшей
обработке будет разделено на два объекта.
Поэтому перед выделением на изображении связных областей про-
водится морфологическая обработка, а именно операции размыкания и
замыкания. В общем случае размыкание сглаживает контуры объекта,
обрывает узкие перешейки и ликвидирует выступы небольшой шири-
ны. Замыкание также проявляет тенденцию к сглаживанию участков
Рис. 12. Бинарное
изображение ми-
ны, распавшееся
на два объекта
контуров, но в отличие от размыкания в общем слу-
чае “заливает” узкие разрывы и длинные углубле-
ния малой ширины, а также ликвидирует неболь-
шие отверстия и заполняет промежутки контура.
На рис. 13 приведен фрагмент изображения мин-
ного поля после сегментации. Видно, что, кроме
мин, на изображении присутствуют границытро-
пинки и мелкие посторонние включения, а на ми-
нах есть не только точки “интереса”, но и фоновые
точки.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2 97
