из-за чего в некоторых районах мира длительность их непрерывной
работыдолжна быть ограничена 30 минутами в день. Также часто
оказывается, что даже опытный проводник собаки не может точно
определить, когда временная (по медицинским показаниям) деграда-
ция обоняния животного не позволяет использовать его в работе [2].
Все перечисленное объясняет низкий темп работ по гуманитарно-
му разминированию в мире. Необходимо развивать новые технологии
и технические средства, чтобыуменьшить затратыи увеличить тем-
пыобнаружения и идентификации современных типов мин. Одним
из эффективных путей достижения поставленных целей является при-
менение методов воздушного дистанционного зондирования для об-
наружения минных полей, рассмотренных в работах [3–5]. Сущность
предлагаемого метода состоит в том, что в ходе предварительной об-
работки на изображении находят малоразмерные объекты, которые
могут оказаться минами. Затем обнаруженные объекты группируют
и принимают решение о принадлежности их к тому или иному типу
минного поля. Типыминных полей классифицируются в зависимости
от метода их постановки (наземный, воздушный, системы залпового
огня и т.д.) На заключительном этапе осуществлялось оконтуривание
минного поля и привязка его к топографической карте.
Настоящая работа посвящена вопросам обнаружения и идентифи-
кации отдельных мин на этапе предварительной обработки материалов
воздушного фотографирования. Для отладки разработанных алгорит-
мов использовались смоделированные цифровые изображения. Окон-
чательное тестирование алгоритмов осуществлялось на реальных изо-
бражениях, полученных в условиях полигона.
Тестовые изображения.
Для моделирования тестовых изображе-
ний использовался программный пакет 3DS MAX, позволяющий мо-
делировать трехмерные объекты любой сложности и визуализировать
их, имитируя реальное освещение сцены и выбирая произвольный
ракурс наблюдения. Для моделирования была создана трехмерная мо-
дель противотанковой минытипа ТМ (рис. 1).
Рис. 1. Противотанковая мина типа ТМ:
а
— фотография макета минына песчаном грунте;
б
— трехмерная модель мины
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2 91
